LỜI NÓI ĐẦU

Trong các ngành công nghiệp sản xuất và đời sống, công tác điều khiển

vận hành hiệu quả các thiết bị nhằm tăng khả năng sản xuất, tăng chất lượng,

đồng thời tiết kiệm được chi phí sản xuất . Điều khiển hệ truyền động điện là

một lĩnh vực nghiên cứu ứng dụng các thiết bị, khí cụ, cũng như sơ đồ điều

khiển để phục vụ các nhu cầu thay đổi các đại lượng của truyền động như mô

men, tốc độ, nhiệt độ, áp suất tùy theo mỗi yêu cầu của đối tượng sản xuất.

Việc điều khiển các thay đổi đó cho phù hợp yêu cầu của quá trình, cần đỏi

hỏi các bộ điều chỉnh ra đời phục vụ cho nhu cầu thay đổi nhanh và chính

xác. Từ đó các bộ điều khiển áp dụng những lý thuyết điều khiển kinh điển và

hiện đại ra đời đáp ứng các quá trình đối tượng khác nhau.

Sau 4 năm học tập và nghiên cứu, nay sinh viên được giao đề tài tốt

nghiệp “Xây dựng bộ điều chỉnh PID và PI dùng cho điều khiển truyền

động điện công suất đến 3kw”. Nội dung đồ án được chia làm 3 chương:

- Chương 1: Khuếch đại thuật toán.

- Chương 2: Bộ điều khiển và các luật điều khiển.

- Chương 3: Thiết kế và lắp ráp bộ điều chỉnh PID và PI dùng cho động

cơ điện một chiều.

Trong suốt quá trình thực hiện đề tài sinh viên xin chân thành cảm ơn

GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn là người trực tiếp hưỡng dẫn và tạo mọi điều kiện

cho sinh viên thực hiện và hoàn thành đồ án.

Sinh viên xin chân thành cảm ơn các thầy cô giáo bộ môn Điện tự động

công nghiệp đã giúp đỡ cho sinh viên hoàn thành đề tài