Mục lục

CHƯƠNG DẪN NHẬP

CHƯƠNG 2: lý thuyết cơ sở

2.1: Giải bài toán tìm đường cho robot 4

2.2: Các khối phần cứng cơ bản được sử dụng trong Robot 5

2.3: Hệ thống cảm biến 8

2.4: Động cơ DC 13

2.5: Mạch điều khiển động cơ DC 16

2.6: Đặc tính của các loại IC họ TTL 24

CHƯƠNG 3: tính toán và thiết kế

3.1: Mô hình động học 26

3.2: Cấu tạo phần cứng và các phương pháp điều khiển Robot 33

CHƯƠNG 4: thi công

4.1: Thi công phần cơ khí 43

4.2: Thi công mạch 43

CHƯƠNG 5: kết luận

5.1: Kết quả đề tài 44

5.2: Ứng dụng của đề tài 44

PHỤ LỤC

Datasheet một số linh kiện 45

1 IC7432 45

2 IC7408 45

3 IC7411 46

4 Opto EL817 46

5 IC7405 47

6 Tip41 48

7 C1815 49

8 LM324 50

TÀI LIỆU THAM KHẢ