[FONT="]MỤC LỤC[FONT="]

[URL="/#_Toc167933589"]MỤC LỤC 1

[URL="/#_Toc167933590"]Lời mở đầu. 3

[URL="/#_Toc167933591"]Chương I [URL="/#_Toc167933592"]CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 4

[URL="/#_Toc167933593"]I. Nguyên lý làm việc của động cơ không đồng bộ (KĐB). 4

[URL="/#_Toc167933594"]1. Khái quát về máy điện KĐB. 4

[URL="/#_Toc167933595"]2. Đặc tính cơ của động cơ KĐB. 4

[URL="/#_Toc167933596"]II. Các nguyên tắc điều chỉnh tốc độ động cơ KĐB. 6

[URL="/#_Toc167933597"]1. Điều khiển động cơ bằng điện trở phụ trong mạch rôto Rf. 7

[URL="/#_Toc167933598"]2. Điều khiển động cơ bằng điện áp stato. 8

[URL="/#_Toc167933599"]4. Điều khiển động cơ KĐB bằng thay đổi số đôi cực p. 9

[URL="/#_Toc167933600"]5. Điều khiển động cơ KĐB bằng điện trở và điện kháng phụ mạch stato. 10

[URL="/#_Toc167933601"]6. Điều khiển động cơ KĐB bằng cách thay đổi điện kháng rôto X2. 11

[URL="/#_Toc167933602"]7. Điều khiển động cơ KĐB bằng sơ đồ tầng. 11

[URL="/#_Toc167933603"]Chương 2 [URL="/#_Toc167933604"]SƠ ĐỒ THIẾT KẾ. 12

[URL="/#_Toc167933605"]I. Khái quát sơ đồ tầng. 12

[URL="/#_Toc167933606"]1.Sơ đồ tầng điện. 12

[URL="/#_Toc167933607"]2.Sơ đồ tầng điện cơ. 13

[URL="/#_Toc167933608"]II.Các sơ đồ nối tầng có thể sử dụng. 14

[URL="/#_Toc167933609"]1.Sơ đồ nối tầng máy điện. 14

[URL="/#_Toc167933610"]2.Sơ đồ nối tầng van- máy điện. 15

[URL="/#_Toc167933611"]3.Sơ đồ nối tầng van. 16

[URL="/#_Toc167933612"]III.Các số liệu dùng cho tính toán, thiết kế hệ thống. 18

[URL="/#_Toc167933613"]1. Số liệu cho trước của động cơ. 18

[URL="/#_Toc167933614"]2. Các số liệu cần cho tính toán thiết kế. 18

[URL="/#_Toc167933615"]Chương 3 [URL="/#_Toc167933616"]TÍNH TOÁN VÀ LỰA CHỌN CÁC PHẦN TỬ TRONG MẠCH LỰC 20

[URL="/#_Toc167933617"]I.Tính toán Diod chỉnh lưu. 20

[URL="/#_Toc167933618"]1.Điện áp ngược của van: 20

[URL="/#_Toc167933619"]2. Dòng điện làm việc của diode : 21

[URL="/#_Toc167933620"]3.Chọn diode: 21

[URL="/#_Toc167933621"]II.Tính toán Tiristor nghịch lưu. 22

[URL="/#_Toc167933622"]1.Điện áp ngược lớn nhất mà Tiristor phải chịu. 22

[URL="/#_Toc167933623"]2. Dòng điện làm việc của Tiristor. 22

[URL="/#_Toc167933624"]3.Chọn van: 23

[URL="/#_Toc167933625"]III.Tính toán máy biến áp nghịch lưu. 24

[URL="/#_Toc167933626"]Chương 4 [URL="/#_Toc167933627"]LẬP SƠ ĐỒ KHỐI MẠCH ĐIỀU KHIỂN NGHỊCH LƯU 45

[URL="/#_Toc167933628"]I.Khái quát về các phương pháp điều khiển tiristor 45

[URL="/#_Toc167933629"]1. Cấu tạo và hoạt động của tiristor. 45

[URL="/#_Toc167933630"]2. Các nguyên tắc điều khiển Tiristor. 47

[URL="/#_Toc167933631"]II.Lập sơ đồ khối của mạch điều khiển nghịch lưu. 48

[URL="/#_Toc167933632"]1. Lựa chọn khâu đồng pha. 49

[URL="/#_Toc167933633"]2. Lựa chọn khâu so sánh: 51

[URL="/#_Toc167933634"]3. Lựa chọn khâu tạo xung khuếch đại 52

[URL="/#_Toc167933635"]4. chọn khâu tạo xung chùm cho điều khiển. 54

[URL="/#_Toc167933636"]5. Sơ đồ điều khiển. 54

[URL="/#_Toc167933637"]Chương 5[URL="/#_Toc167933638"]file:///C:/DOCUME%7E1/Admin/LOCALS%7E1/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.gifTÍNH TOÁN, CHỌN CÁC LINH KIỆN CỦA MẠCH ĐIỀU KHIỂN. 58

[URL="/#_Toc167933639"]I. Các thông số cơ bản để tính toán mạch điều khiển. 58

[URL="/#_Toc167933640"]II. Tính biến áp xung (MBAX). 58

[URL="/#_Toc167933641"]III. Tính tầng khuếch đại cuối cùng. 61

[URL="/#_Toc167933642"]IV. Chọn cổng AND. 62

[URL="/#_Toc167933643"]V. Tính chọn bộ tạo xung chùm. 63

[URL="/#_Toc167933644"]VI. Tính chọn khâu so sánh. 64

[URL="/#_Toc167933645"]VII. Tính chọn khâu đồng pha. 65

[URL="/#_Toc167933646"]Chương 6 [URL="/#_Toc167933647"]TÍNH TOÁN VÀ DỰNG ĐẶC CƠ TÍNH CỦA ĐỘNG CƠ TƯƠNG ỨNG VỚI CÁC GÓC MỞ KHÁC NHAU CỦA TIRISTO. 72

[URL="/#_Toc167933648"]I. Các biểu thức liên quan tới việc tính toán và dựng đặc tính cơ nhân tạo. 72

[URL="/#_Toc167933649"]1.Mômen động cơ. 72

[URL="/#_Toc167933650"]2. Điện trở đẳng trị: 72

[URL="/#_Toc167933651"]3. Độ trượt không tải lý tưởng s0 73

[URL="/#_Toc167933652"]4. Quan hệ giữa độ trượt s và dòng điện I2. 73

[URL="/#_Toc167933653"]II. Đặc tính điều chỉnh của hệ khi n = 0,8nđm : 74

[URL="/#_Toc167933654"]III. Đặc tính điều chỉnh của hệ khi n = 0,6nđm 76

[URL="/#_Toc167933655"]IV. Đặc tính điều chỉnh của hệ khi n = 0,4nđm 78

[URL="/#_Toc167933656"]IV. Đặc tính điều chỉnh của hệ khi n = 0,2nđm 80

[URL="/#_Toc167933657"]IV. Đặc tính điều chỉnh của hệ khifile:///C:/DOCUME%7E1/Admin/LOCALS%7E1/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.gif 81

[URL="/#_Toc167933658"]Chương7 [URL="/#_Toc167933659"]SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ ĐIỀU CHỈNH TỰ ĐỘNG VÀ ĐẮC TÍNH ĐIỀU CHỈNH CỦA HỆ KÍN. 83

[URL="/#_Toc167933660"]I, Sơ đồ nguyên lý điều chỉnh tự động tốc độ động cơ. 83

[URL="/#_Toc167933661"]II.Xác định hệ số phản hồi tốc độ để đảm bảo sai số điều chỉnh tốc độ S%cp=10%. 84

[URL="/#_Toc167933662"]III. Sơ đồ hệ kín điều chỉnh tốc độ động cơ. 87

[URL="/#_Toc167933663"]1. Nguyên lý chung xây dựng một hệ điều khiển tối ưu. 87

[URL="/#_Toc167933664"]2. Tính toán thiết kế mạch vòng dòng điện. 90

[URL="/#_Toc167933665"]3. Mô tả mạch vòng điều chỉnh tốc độ. 93

[URL="/#_Toc167933666"]III.Đánh giá chất lượng hệ tự động điều chỉnh. 97

[URL="/#_Toc167933667"]1.Xét hệ hở. 97

[URL="/#_Toc167933668"]2.Xét hệ kín. 99

[URL="/#_Toc167933669"]LỜI KẾT. 101

[URL="/#_Toc167933670"]TÀI LIỆU THAM KHẢO 10