MỤC LỤC

Trang

Mục lục 1

Mở đầu 4

1. Đặt vấn đề 4

2. Mục đích của đề tài 5

3. Nội dung của đề tài 5

4. Phương pháp và các bước tiến hành nghiên cứu 5

Chương I: Quy trình công nghệ xử lý nước thải sinh hoạt nhà máy xử lý

nước thải thành phố Hạ Long - Bể SBR đối tượng của đề tài

6

1. Những vấn đề chung về xử lý nước thải 6

1.1 Một số khái niệm cơ bản trong công nghệ xử lý nước thải 6

1.2 Quy trình chung xử lý nước thải 8

2. Nhà máy xử lý nước thải thành phố Hạ Long 11

2.1 Mặt bằng và các công trình xử lý nước thải của nhà máy 11

2.2 Quy trình xử lý nước thải của nhà máy 15

Chương II: Phân tích bài toán và lập lưu đồ điều khiển bể SBR 20

1. Phân tích bài toán điều khiển bể SBR 20

1.1 Sơ đồ bể SBR và các thiết bị 20

1.2 Phân tích sự làm việc, yêu cầu đối với các quá trình và thiết bị 20

1.3 Kết luận 23

2. Lưu đồ điều khiển và giải thích lưu đồ 23

2.1 Lưu đồ hoạt động của bể 24

2.2 Lưu đồ điều khiển van xả nước vào bể 26

2.3 Lưu đồ điều khiển máy khuấy 27

2.4 Lưu đồ điều khiển van xả nước ra khỏi bể 28

2.5 Lưu đồ điều khiển van đường ống dẫn bùn 30

2.6 Lưu đồ điều khiển bơm hút bùn 31

Chương III: PLC Thiết bị trung tâm của hệ thống tự động hóa điều khiển

bể SBR

33

1. Giới thiệu chung về PLC 33

1.1 Sơ lược về sự phát triển của PLC 33

1.2 Khái niệm về PLC 35

1.3 Một số ưu điểm của việc ứng dụng PLC trong tự động hóa 36

1.4 Cấu trúc cơ bản của một bộ PLC 37

2. PLC S7-200 của Siemens 39

2.1 Phần cứng của PLC S7-200 39

2.2 Cấu trúc bộ nhớ PLC S7-200 43

2.3 Nguyên lý thực hiện chương trình điều khiển 46

2.4 Cấu trúc chương trình 46

3. Ngôn ngữ lập trình cho PLC S7-200 47

3.1 Phương pháp lập trình 47

3.2 Các nhóm lệnh lập trình cho S7-200 49

Chương IV: Thiết kế mô hình bể SBR 51

1. Các thiết bị sử dụng trong hệ thống thực 51

1.1 Thiết bị khả lập trình PLC S7-200 51

1.2 Các thiết bị đo lường, thu nhận thông tin 52

1.3 Các thiết bị chấp hành 60

2. Thiết kế mô hình bể SBR 62

2.1 Lựa chọn các thiết bị cho việc thiết kế mô hình 62

2.2 Sơ đồ kết nối các thiết bị với PLC 63

2.3 Mô hình của hệ thống 67

2.4 Lập trình điều khiển cho mô hình 69

2.5 Mô phỏng sự vận hành của PLC 85

Kết luận và đề nghị 87

1. Kết luận 87

2. Đề nghị 88

Tài liệu tham khảo 8