Một phương pháp tránh vật cản mới cho robot ưự hành đã và đang được phát triển và ngày càng hoàn thiện, gọi là kỹ thuật dẫn hướng thịch nghi ( adaptive navigation). Với phương pháp này cho phép đơn giản hóa bài toán cục bộ. Bài báo này tập trung vào việc ứng dụng phương pháp dẫn hướng thích nghi để điều khiển mô hình robot tự hành tránh vật cản. Các cảm biến gắn trên Robot sẽ phát hiện vật cản để điều khiển hệ thống dẫn hướng đưa robot đi từ điểm xuất phát tới diểm đích mà không chạm vào các vật cản.

Phần 1. Giải bài toán tìm đường tránh vật cản cho robot tự hành
I. Giới thiệu về robot tự hành
II. Mô hình động học robot tự hành
III. Giải bài toán tìm đường cho robot tự hành

Phần 2. Cấu tạo phần cứng và các phương pháp điều khiển trong robot tự hành
I. Các loại cảm biến
II. Mạch điều khiển Robot
III. Các phương pháp điều khiển trong Robot tự hành
IV. Xây dựng một bài toán cho Robot tự hành
V. Hạn chế Robot và phương pháp khắc phục