A, Cấu tạo : gồm hai phần , phần cảm và phần ứng

*phần cảm: (stator)là phần tạo ra từ trường tĩnh của động cơ gồm có gông từ và các cộn đây :

. Gông từ : gồm các lá thép kĩ thuật điện được ghép lại trên có đây quấn kích từ

.Dây quấn:là các dây đòng hay hợp kim của nhôm hình tròn hay hình chữ nhật được cách điện với nhau và được quấn treen gông từ

*phần ứng: (rôtor) là phần cho dòng điện một chiều chạy trong nó .tương tác giữa dòng điện I và từg thông  sinh ra mô men quay.

Gồm 3 phần chính:

.lõi thép:là các lá thép kĩ thuật điện (Fe-Si) mỏng ghép lại với nhau trên có xẻ r•nh để đặt các bối dây .

. Dây quấn:là dây đồng tròn được ghép thành các phần tử ( bối dây ).các bối dây được ghép theo kiểu dây quấn xếp đơn hay dây quấn phức tạp tuỳ yêu cầu mô men lớn hay nhỏ.

.Cổ góp ,trổi than:

+cổ góp :gồm các phiến góp được cách điện với nhau,các phiến góp dược nối với các đầu mút của các bối dâyđể đưa dòng điện vào phần ứng

+trổi than:là các thanh cac bon được tiếp xúc với cổ góp để đưa dòng điện từ nguồn tĩnh vào rô to .trổi than được đặt ở trung tính hình học của động cơ.

+ngoài ra còn có các cực từ phụ ,hệ thống làm mát ,vỏ vv...

Kết cấu của đề tài:

Phần 1: giới thiệu chung về động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Phần 2: phân tích tổng thể về nguồn cung cấp cho động cơ nêu ưu nhược điểm của từng phương án để chọn một phương án phù hợp cho mạch lực và mạch điều khiển

Phần IV: Tính Toán mạch lực

Phần V: tính toán mạch điều khiển

Phần 6: Kết luận

Phần 7: Tài liệu tham khảo

Phần IV: Tính Toán mạch lực