BÀI TẬP LỚN MễN Lí THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

MỞ ĐẦU

Cỏc hệ thống điều khiển tự động (HTĐKTĐ) ngay từ khi ra đời đã khẳng định được vai trò của chúng trong nhiều lĩnh vực của đời sống. Sự phát triển như vũ bão của cuộc cách mạng Khoa học - Kỹ thuật đã tạo được điều kiện cho cỏc HTĐKTĐ ngày càng hoàn thiện đồng thời cũng tạo ra ngày càng nhiều cỏc HTĐKTĐ khác nhau. Giờ đây, chúng ta chỉ cần làm nhiệm vụ kiểm tra, giám sát trong khi vẫn có thể dễ dàng điều khiển được đối tượng với độ chính xác đáng kinh ngạc. Nhờ vậy, năng suất và chất lượng của công việc được tăng lên gấp nhiều lần.

Trong lĩnh vực sản xuất, cỏc HTĐKTĐ có tầm quan trọng đặc biệt, nhất là khi yêu cầu về độ ổn định và tính chính xác được đặt lên hàng đầu, chẳng hạn như ngành cơ khí. Ở đây, việc dẫn động các máy công tác hầu như đều dùng các động cơ. Vấn đề đặt ra là phải giữ sao cho tốc độ quay của trục động cơ điện luôn ổn định trong khi các tải thường xuyên thay đổi. Điều này dường như không thể thực hiện bằng tay nhưng nếu dùng một HTĐKTĐ thì hoàn toàn có thể.

Xột sơ đồ nguyờn lý dạng đơn giản của một hệ thống tự động điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều như dưới đừy:

LÙ KHÁNH QUỐC – ĐĐ 12 - 01