LỜI MỞ ĐẦU 3

CHƯƠNG I: TÌM HIỂU VỀ CÔNG NGHỆ CẦU TRỤC 5

I.TỔNG QUAN VỀ CẦU TRỤC 5

1.Khái quát chung về các máy nâng – vận chuyển 5

a.Phân loại máy nâng-vận chuyển 5

b.Đặc điểm đặc trưng cho chế độ làm việc của hệ thống truyền động điện máy nâng-vận chuyển 6

c.Yêu cầu đối với hệ truyền động và trang bị điện cầu trục 6

II. TÍNH CHỌN CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN VÀ TRANG BỊ ĐIỆN CẦU TRỤC. 7

1. Tính chọn công suất động cơ 7

a.Động cơ truyền động cơ cấu nâng-hạ 7

b)Tính chọn công suất động cơ cho các cơ cấu di chuyển theo phương nằm ngang 10

2.Tính toán và chọn cơ cấu phanh hãm 12

CHƯƠNG II: ĐIỀU KHIỂN ĐÔNG CƠ 14

I.ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 14

1.Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện áp đặt vào phần ứng động cơ: 14

2.Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi từ thông 15

3.Điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách thay đổi điện trở phụ trên mạch phần ứng 16

II.GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ VÀ CÁC CÁCH ĐIỀU KHIỂN 19

1. Nguyên lý điều chỉnh khi thay đổi điện trở trên mạch roto (thay đổi hệ số trượt) 19

2. Điều chỉnh tốc độ động cơ KĐB bằng cách thay đổi số đôi cực 21

3. Điều chỉnh tốc độ KĐB bằng cánh thay đổi điện áp 22

4. Điều chỉnh tốc độ KĐB bằng cánh thay đổi tần số 23

a.Nguyên lý và quy luật điều chỉnh khi thay đổi tần số 23

b.Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ bằng biến tần 25

CHƯƠNG III. BIẾN TẦN CỦA ABB 30

I.TỔNG QUAN CHUNG 30

II.CẤU TRÚC PHẦN CỨNG 30

III.CÀI ĐẶT THÔNG SỐ 33

1.Panel điều khiển 33

2.Các nhóm thông số khởi động 37

4.Khả năng ứng dụng 63

CHƯƠNG IV: SIMATIC S7-300 70

I.KHÁI QUÁT CHUNG VỀ PLC 70

II.ĐẶC ĐIỂM CỦA PLC S7-300 70

1. Cấu trúc phần cứng 70

2. Kiểu dữ liệu 71

3. Cấu trúc bộ nhớ của CPU 72

III.CÁCH THỰC HIỆN CHƯƠNG TRÌNH CỦA PLC S7-300 73

1.Vòng quét chương trình 73

2. Cấu trúc chương trình 74

3. Những khối OB đặc biệt 76

IV.NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH 77

V. PHẦN MỀM LẬP TRÌNH 78

CHƯƠNG V. THIẾT KẾ HỆ ĐIỀU KHIỂN CẦU TRỤC 79

I.HỆ THỐNG CẦU TRỤC CŨ CỦA NHÀ MÁY THUỶ ĐIỆN IALY 79

1.Đặc điểm của thiết bị điều khiển của hệ thống cũ 79

2.Ưu nhược điểm của hệ thống cần trục HK1009 79

II.THIẾT KẾ HỆ THỐNG MỚI 80

1.Lựa chọn biến tần và bộ điều khiển động cơ một chiều 80

2.Lựa chọn PLC và các modul vào ra 88

3. Tính toán và chọn điện trở hãm cho biến tần 91

III.THIẾT KẾ PHẦN CỨNG CHO MẠCH ĐIỀU KHIỂN 93

IV.THIẾT KẾ PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN..............................................114

IV.KHAI BÁO CHẾ ĐỘ ĐIỀU KHIỂN CHO BIẾN TẦN.......................115

TÀI LIỆU THAM KHẢO.............................................................................125

PHỤ LỤC......................................................................................................126