Thiết kế cầu trục 2x3 tấn + Bản vẽ

LỜI NÓI ĐẦU

Trong giai đoạn hiện nay, đất nước đang bước vào thời kỳ công nghiệp hóa, hiện đại hóa nền kinh tế. Vai trò của ngành cơ khí ngày càng trở nên quan trọng hơn đối với sự phát triển của nền kính tế đất nước, có thể nói đây là ngành then chốt của một nền công nghiệp hiện đại.

Trong suốt những năm học tập tại trường, em đã được truyền đạt những kiến thức cơ bản, làm cơ sở, hành trang cho công việc sau này. Để tổng kết những gì đã được học trong suốt những năm vừa qua, được sự phân công của nhà trường, em đã nhận đồ án tốt nghiệp với đề tài “ Thiết kế cầu trục 2x3 tấn” dưới sự hướng dẫn của thầy giáo Châu Mạnh Lực.

Đây là đề tài thường thấy trong thực tế, xuất hiện rất nhiều ở các nhà máy, kho bãi, các cơ sở sản xuất và lắp ráp cơ khí. Cầu trục 2x3 tấn là thiết bị nâng hạ rất quan trọng, giảm được sức nặng của người công nhân khi làm việc, qua đó, nâng cao năng suất lao động của công nhân. Thiết bị nâng hạ thường nâng các vật nặng, di chuyển trên cao nên yêu cầu về tính an toàn cho người và vật là rất cao.

Khi nghiên cứu đề tài này, em đã tham khảo nhiều tài liệu, sách vở cũng như trong thực tế tại công ty mà em đã thực tập tốt nghiệp, em nhận thấy rằng đề tài này tương đối rộng, rất nhiều kiểu mẫu tùy thuộc vào điều kiện từng cơ sở sản xuất hay từng công ty riêng. Tuy nhiên, dù thiết kế có đi theo hướng nào thì khi thiết kế đề tài này cần phải đảm bảo ba chỉ tiêu cơ bản là: Phải có tính kinh tế, đạt năng suất cao và đảm bảo an toàn. Và em cũng đã cố gắng để đề tài của mình thiết kế theo ba chỉ tiêu trên. Tuy nhiên, đây là đề tài có khối lượng tương đối lớn, lại chưa có nhiều kinh nghiệm thực tế nên em gặp nhiều khó khăn, nhất là trong việc tìm kiếm tài liệu hướng dẫn. Vì vậy việc sai sót trong thiết kế tính toán là không thể tránh khỏi. Em mong thầy và các bạn chỉ dẫn để em có thể hoàn thành tốt hơn trong công việc sau này. Em xin chân thành cảm ơn.

Đà Nẵng tháng 5 năm 2008

Sinh viên

Đinh Văn Hạnh

MỤC LỤC

PHẦN I: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ NÂNG CHUYỂN . 1

PHẦN II: CHỌN VÀ TÍNH CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA MÁY NÂNG, CƠ CẤU DI CHUYỂN VÀ CƠ CẤU NÂNG . 6

2.1 Các thông số cơ bản của cầu trục thiết kế 6

2.2 Chọn sơ đồ động học cho cầu trục .6

2.2.1 Các phương án (PA) lựa chọn thiết kế dầm chính và dầm cuối .6

2.2.2 Phương án lựa chọn sơ đồ động học cơ cấu nâng 9

2.2.3 Chọn sơ đồ động học cho cơ cấu di chuyển xe con .10

2.2.4 Chọn sơ đồ động học cho cơ cấu di chuyển cầu lăn 14

PHẦN III: TÍNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA CÁC CƠ CẤU MÁY .17

3.1 Cơ cấu nâng . 17

3.2 Cớ cấu di chuyển xe lăn .19

3.3 Cơ cấu di chuyển cầu .21

PHẦN IV: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CÁC CƠ CẤU MÁY . 24

4.1 Tính cơ cấu nâng .24

4.1.1 Sơ đồ cơ cấu nâng 24

4.1.2 Chọn loại dây sử dụng cho cơ cấu 24

4.1.3 Pa lăng giảm lực . .25

4.1.4 Kích thước dây cáp. .25

4.1.5 Các kích thước cơ bản của tang và ròng rọc 25

4.1.6 Chọn động cơ điện .26

4.1.7 Tỷ số truyền chung .26

4.1.8 Kiểm tra động cơ về nhiệt .26

4.1.9 Tính chọn phanh .30

4.1.10 Thiết kế bộ truyền 34

4.1.11 Các bộ phận khác của cơ cấu nâng . 47

4.2 Tính cớ cấu di chuyển xe lăn .59

4.2.1 Sơ đồ dẫn động .59

4.2.2 Bánh xe và ray 60

4.2.3 Động cơ điện 61

4.2.4 Kiểm tra động cơ điện về mô men mở máy 61

4.2.5 Phanh .63

4.3 Cơ cấu di chuyển cầu 66

4.3.1 Sơ đồ cơ cấu di chuyển cầu .66

4.3.2 Bánh xe và ray .66

4.3.3 Động cơ điện 67

4.3.4 Kiểm tra động cơ điện về mô men mở máy 68

4.3.5 Phanh . . 70

4.3.6 Bộ truyền 70

PHẦN V: TÍNH KẾT CẤU KIM LOẠI CẦU TRỤC .74

5.1 Tải trọng tính 74

5.2 Xác định kích thước tiết diện của dầm chính 76

5.3 Ứng suất ở tiết diện giữa của dầm chính 80

5.4 Tính tiết diện gối tựa của dầm chính 84

5.5 Tính độ bền của ray dưới xe lăn . 86

5.6 Tính mối ghép hàn . 87

5.7 Tính dầm cuối 89

PHẦN VI: THIẾT BỊ AN TOÀN, HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TRÊN MÁY VÀ MỘT SỐ THIẾT BỊ QUAN TRỌNG KHÁC 95

6.1 Thiết bị an toàn trên máy . 95

6.1.1 Thiết bị giới hạn chiều cao nâng .95

6.1.2 Thiết bị giới hạn hành trình di chuyển 96

6.2 Hệ thống điều khiển trên máy 96

6.3 Bộ điều tốc cho cơ cấu di chuyển cầu lăn 99

6.4 An toàn trong sử dụng máy và các thiết bị an toàn khác . 10