2,Nguyên lý hoạt động của thang máy

Thang máy đang dừng ở tầng bất kỳ ,nếu có tín hiệu ra lệnh cho nó tới một tầng khác thì nó sẽ chuyển động với vận tốc v1,sau đó nó mới tăng tốc lên vận tốc v2. Khi gần đến tầng đích thì nó sẽ giảm tốc từ v2 xuống v1 và cuối cùng là dừng lại ở tầng đó

3,Đặt biến Logic cho hệ thống

a,Các tín hiệu vào :

a1:Tín hiệu ra lệnh cho buồng thang đến tầng 1

a2:Tín hiệu ra lệnh cho buồng thang đến tầng 2

a3:Tín hiệu ra lệnh cho buồng thang đến tầng 3

b1:Tín hiệu ra lệnh cho buồng thang giảm tốc khi sắp đến tầng 1

b2:Tín hiệu ra lệnh cho buồng thang giảm tốc khi sắp đến tầng 2

b3:Tín hiệu ra lệnh cho buồng thang giảm tốc khi sắp đến tầng 3

Đồng thời:

b1:Tín hiệu ra lệnh cho buồng thang tăng tốc khi ra khỏi tầng 1

b2:Tín hiệu ra lệnh cho buồng thang tăng tốc khi ra khỏi tầng 2

b3:Tín hiệu ra lệnh cho buồng thang tăng tốc khi ra khỏi tầng 3

c1:Tín hiệu ra lệnh dừng lại ở tầng 1

c2:Tín hiệu ra lệnh dừng lại ở tầng 2

c3:Tín hiệu ra lệnh dừng lại ở tầng 3

Như vậy hệ thống có 9 tín hiệu vào ,tất cả tín hiệu này ta đều chọn là tín hiệu dạng xung

Giá trị logic của tín hiệu là 1 thì tín hiệu đó hoạt động ,ngược lại giá trị logic là 0 thì tín hiệu đó không hoạt động .Nghĩa là nếu a1=1 thì có tín hiệu ra lệnh cho buồng thang đến tầng 1,còn nếu a1=0 thì không có tín hiệu ra lệnh buồng thang đến tầng 1