BÀI TẬP LÍN MÔN HỌC - LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

A.ĐẶT VẤN ĐỀ

          Để khảo sát ,tínhtoán,nghiên cứu cho các hệ thống điều khiển như đề bàiyêu cầu ta đề cập và vận dụngnhững kiến thức đã học trong chươngtrình,lựa chọnvà sử dụngnhững phương pháp tính phù hợp với các phép tính trên giấy tra bảng để tiến hành . Sử dụng các phương pháp để khảo sát như phương pháp đặc tính loga,phương pháp hiệu chỉnh với hệ thống mạch kín và hệ thống mạch hở.

B.CÁC BƯỚC TIẾN HÀNH

I.Phân tích,khảo sát hệ thống ban đầu dựa vào sơ đồ nguyên lý đã cho:

     Trên cơ sở phõn chia hệ thốngđã cho thành các phần tử riêng biệt ta sẽ lập sơđồ khối. Phõn tích chức năng của phần tử và lập sơđồ chức năng của hệ thống. Trên cơ sở phõn tích hệ thống , ta sẽ thuyết minh nguyên lý làm việc của hệ thốngở các chếđộ khác nhau.

1.     Phân tích chức năng các phần tử:

-         Khuyếchđại vào là thiết bị cộng tớn hiệu U(đặt từ chiếtáp CA1) và Uz (điệnáp phản hồi qua CA2 lấy một phầnđiệnáp ra Umf của máy phát MF­).

-         KĐĐT là mạch khuyếchđạithuật toán (operational amplifier). Các điện trở R1, R0, C tạo thành khõu quán tớnh cấp 1.

-         Mạch KĐCS gồm hai transistor T1 và T2 để khuyếch đại công suất về mặt biên độ củaáp và dòng.

-         Đối tượng điều khiển là máy phát 1 chiều F có điện áp ra Uf cần giữ ổn định

-         Chiếtáp CA2 vàđiện trở R3 làm mạch phõn áp, đưa điệnáp máy phát tạo thànhđiệnáp phản hồi Uz vềđầu vào và so sánhvớiU.

2.     Thuyết minh nguyên lý làm việc của hệ thống :

Tớn hiệuđiệnáp vào làđiệnáp vào làđiện áp U khi ta điều chỉnh chiếtáp CA1 lấy từ nguồn +E. Tớn hiệuđiệnáp U1được khuyếchđại sơ bộ sau đó qua khuyếchđại công suấtđược khuyếchđại lên nhiều lần sẽ làm quay động cơ chấp hành là máy phát 1 chiều tạo ra điện áp ra là Umf. Chức năng của hệ thống là cần giữđiệnáp ra Ufổnđịnh. Giả sử do một nguyên nhõn nàođó làm Umf giảm xuống thì sơ đồ có chức năng tựđộng làm tăng Umf về giá trịđặt ban đầu như sau : ta thấy tớn hiệuđặt vào bộ khuyếchđại làđiệnáp U – Uz = U. Vì U = const nên Uz giảm xuống thì U tăng lên do đóđiệnáp U1 làđiệnáp ra sau bộ khuyếchđại cũng tăn lên. Khi đó qua bộ khuyếchđại dòng T1 và T2 dòngđiện kích từ qua cuộn dõy kích từ cũng tăng lên vàđiệnáp máy phát Umf cũng tăng lên nghĩa là hệ thốngđã giữđượcđiệnáp MF ổnđịnh.

Đào Xuân Thủy-Lớp: DD12_01                                                                                                    15