BÀI TẬP LỚN MễN HỌC – Lí THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

A . PHẦN MỞ ĐẦU

Để nghiên cứu , tính toán và mô phỏng khảo sát hệ thống điều chỉnh tốc độ đọng cơ điện một chiều . Ta cần vận dụng những kiến thức đã học trong chương trình để vận dụng và lựa chọn một phương pháp phù hợp với yêu cầu của đề bài. Sử dụng các phương pháp để khảo sát như phương pháp đặc tính loga, phương pháp hiệu chỉnh với hệ thống mạch kín và hệ thống mạch hở.

B. CÁC BƯỚC TIẾN HÀNH

I. Phân tích, khảo sát hệ thống ban đầu dựa vào sơ đồ nguyên lý đã cho :

Trên cơ sở phân chia hệ thống đã cho thành các phần tử riêng biệt ta sẽ lập sơ đồ khối. Phân tích chức năng của phần tử và lập sơ đồ chức năng của hệ thống. Trên cơ sở phân tích hệ thống , ta sẽ thuyết minh nguyên lý làm việc của hệ thống ở các chế độ khác nhau.

1.    Phân tích chức năng các phần tử:

-         khuếch đại đầu vào là thiết bị cộng tín hiệu (bộ phận chiết áp CA)

-         KĐĐT : là mạch khuyếch đại tín hiệu sai lệch

-         MPMC : la một bộ phận nhằm khuếch đại công suất tin hiệu

-         ĐCMC: Đối tượng điều khiển là động cơ 1 chiều có tốc đọ quay cần giữ ổn định

-         MPT Đ: Đưa tín hiệu trở lại tạothành một cơ cấu     phản hồi

2.    Thuyết minh nguyên lý làm việc của hệ thống :

Khi tín hiệu được lấy từ nguồn E thì qua bộ phận chiết áp CA tới bộ khuếch đại tin hiệu sơ bộ . Sau khi tín hiệu được thay đổi ở CA sẽ tạo ra sự chờnh lệch về dòng i1                                   và i2 qua hệ thống máy phát một chiều một lần nữa tín hiệu được khuếch đại lên gấp nhiều lần hơn nữa. Chớnh sự chênh lệch naỳ làm thay đổi tốc đụ̣ của đụ̣ng cơ. Tốc độ này được đưa tới tải để đỏp ứng nhu cầu của hệ thống, còn một phần được đưa trở lai bộ phận để so sánh với tín hiệu đầu vào.

NGUYỄN VĂN XA – LỚP ĐĐ 12 - 01