[FONT=Times New Roman]Mục lục

Mục lục ............................................... 3

Lời nói đầu ............................................ 6

Ch−ơng 1: Những vấn đề cơ bản của tự động hoá .................. 9

1.1. Những khái niệm và định nghĩa cơ bản .................................................. ..... 9

1.2. Điều kiện kinh tế-kỹ thuật của CKH và TĐH ........................................... 12

1.3. Các giai đoạn phát triển của TĐH .................................................. ........... 15

1.4. Các nhiệm vụ tự động hóa quá trình sản xuất ........................................... 22

1.4.1. Năng suất của các hệ thống TĐH .................................................. .... 22

1.4.2. Các nhiệm vụ cơ bản của TĐH .................................................. ........ 26

1.5. Các nguyên tắc ứng dụng TĐH quá trình sản xuất ................................... 28

1.5.1. Nguyên tắc có mục đích và kết quả cụ thể ........................................ 29

1.5.2. Nguyên tắc toàn diện .................................................. ....................... 29

1.5.3. Nguyên tắc có nhu cầu .................................................. ..................... 30

1.5.4. Nguyên tắc hợp điều kiện .................................................. ................ 30

1.6. Công nghệ là cơ sở của tự động hoá .................................................. ........ 30

1.6.1. Đặc điểm của quá trình công nghệ trong sản xuất tự động hoá ......... 30

1.6.2. Ph−ơng h−ớng phát triển cơ bản của công nghệ hiện đại .................. 39

1.6.3. Mối quan hệ giữa công nghệ và tự động hoá ..................................... 42

1.6.4. Các nguyên tắc thiết kế quá trình công nghệ tự động hoá ................. 45

Ch−ơng 2: Các thiết bị cơ bản của hệ thống tự động .................. 49

2.1. Cảm biến............................................ .................................................. ...... 50

2.1.1. Khái niệm và phân loại cảm biến .................................................. ..... 50

2.1.2. Các đặc tr−ng cơ bản .................................................. ....................... 53

2.1.3. Công tắc, nút bấm .................................................. ............................ 57

2.1.4. Cảm biến quang dẫn .................................................. ......................... 59

2.1.5. Cảm biến hồng ngoại .................................................. ....................... 64

2.1.6. Sợi quang .................................................. .......................................... 64

2.1.7. Cảm biến laze .................................................. ................................... 65

2.2. Cụm phân tích .................................................. ......................................... 66

2.2.1. Máy tính .................................................. ........................................... 66

2.2.2. Bộ đếm .................................................. ............................................. 67

2.2.3. Bộ thời gian .................................................. ...................................... 67

2.2.4. Thiết bị đọc mã vạch .................................................. ........................ 68

2.2.5. Bộ mã hoá quang học (Optical encoders) .......................................... 69

2.3. Thiết bị chấp hành .................................................. ................................... 71

2.3.1. Xi lanh thuỷ lực, khí nén .................................................. .................. 71

2.3.2. Cuộn hút (solenoids) .................................................. ........................ 73

2.3.3. Rơ-le................................................ .................................................. . 73

2.4. Thiết bị dẫn động .................................................. ..................................... 73

2.4.1. Động cơ .................................................. ............................................ 73

2.4.2. Động cơ b−ớc .................................................. ................................... 75

2.4.3. Động cơ servo một chiều .................................................. ................. 79

Ch−ơng 3: Tự động hoá cấp phôi rời .......................... 81

3.1. Chức năng và phân loại .................................................. ........................... 81

3.2. Thiết bị cấp phôi dạng ổ .................................................. .......................... 81

3.2.1. Phân loại .................................................. ........................................... 81

3.2.2. Một số cơ cấu chính của thiết bị cấp phôi dạng ổ .............................. 84

3.2.3. Máng dẫn .................................................. ......................................... 88

3.3. Thiết bị cấp phôi dạng phễu .................................................. .................... 94

3.3.1. Nguyên lý và kết cấu chung của thiết bị cấp phôi dạng phễu ............ 94

3.3.2. Phễu .................................................. .................................................. 97

3.3.3. Cơ cấu định h−ớng .................................................. ........................... 99

3.4. Thiết bị cấp phôi rung động .................................................. .................. 103

3.5. ứng dụng rôbôt công nhiệp .................................................. .................. 109

3.5.1. Sơ l−ợc quá trình phát triển của robot công nghiệp ......................... 109

3.5.2. Cấu trúc cơ bản của robot công nghiệp ............................................ 110

3.5.3. Kết cấu của tay máy .................................................. ....................... 111

3.5.4. Hệ tọa độ .................................................. ........................................ 113

3.5.5. Tr−ờng công tác của robot .................................................. ............. 114

3.5.6. Phân loại robot công nghiệp .................................................. .......... 115

3.5.7. ứng dụng của robot công nghiệp trong sản xuất .............................. 116

Ch−ơng 4: Tự động hoá kiểm tra và phân loại .................. 121

4.1. Đat-tric .................................................. .................................................. 122

4.1.1. Đat-tric tiếp xúc điện .................................................. ..................... 123

4.1.2. Đat-tric cảm ứng .................................................. ............................ 125

4.1.3. Đat-tric rung tiếp xúc .................................................. ..................... 125

4.1.4. Đat-tric điện dung .................................................. .......................... 126

4.1.5. Đat-tric quang điện .................................................. ........................ 126

4.1.6. Yêu cầu đối với sử dụng và bảo quản đat-tric .................................. 127

4.2. Phân loại thiết bị kiểm tra .................................................. ..................... 127

4.3. Các thiết bị kiểm tra tự động .................................................. ................. 130

4.3.1. Kiểm tra tự động bằng ph−ơng pháp trực tiếp.................................. 130

4.3.2. Kiểm tra tự động bằng ph−ơng pháp không tiếp xúc trực tiếp ................... 132

4.3.3. Kiểm tra tự động đ−ờng kính lỗ .................................................. ..... 133

4.3.4. Kiểm tra tự động sai số hình dáng và sai số vị trí t−ơng quan ............... 134

4.3.5. Kiểm tra tự động nhiều thông số .................................................. .... 135

4.3.6. Kiểm tra tích cực khi mài tròn ngoài ............................................... 137

4.3.7. Kiểm tra tích cực khi mài tròn trong ................................................ 142

4.3.8. Kiểm tra tích cực khi mài phẳng .................................................. .... 149

4.3.9. Thiết bị kiểm tra tích cực khi mài khôn ........................................... 152

4.4. Thiết bị kiểm tra phân loại tự động .................................................. ....... 154

Ch−ơng 5: Tự động hoá lắp ráp ............................ 157

5.1. Các vấn đề chung .................................................. .................................. 157

5.1.1. Khái niệm chung .................................................. ............................ 157

5.1.2. Các nhiệm vụ cơ bản của TĐH quá trình lắp ráp ............................. 158

5.1.3. Hoàn thiện chuẩn bị công nghệ của quá trình lắp ráp tự động ........ 161

5.1.4. Một số ph−ơng h−ớng phát triển của TĐH lắp ráp .......................... 161

5.2. Tính công nghệ của kết cấu trong lắp ráp tự động .................................. 162

5.2.1. Các yêu cầu chung về tính công nghệ lắp ráp tự động ..................... 162

5.2.2. Các chỉ tiêu đánh giá tính công nghệ lắp ráp ................................... 165

5.3. Định vị và liên kết chi tiết khi lắp ráp tự động ........................................ 166

5.3.1. Định vị cứng khi lắp ráp tự động .................................................. ... 166

5.3.2. Tự định vị hay định vị tự tìm kiếm .................................................. . 171

5.3.4. Điều khiển và xác định chế độ lắp ráp tự động ................................ 181

Tài liệu tham khảo ..................................... 182