Khúa luận tốt nghiệp                                                           Bùi Thị Thu Hường

PHẦN MỞ ĐẦU

1. Lí do chọn đề tài

Trong những năm gần đừy động cơ bước đó và đang được sử dụng rộng rúi trong cỏc hệ điều khiển chớnh xỏc.Động cơ bước được ứng dụng nhiều trong ngành Tự động hoỏ, chúng được ứng dụng trong cỏc thiết bị cần điều khiển chớnh xỏc.

Động cơ bước là một loại động cơ điệnnhưng có nguyên lý và ứng dụng khác biệt với đa số các động cơ điện thông thường.

Động cơ bước không quay theo cơ chế thông thường, chúng quay theo từng bước nên có độ chính xác rất cao về mặt điều khiển học. Chúng làm việc nhờ các bộ chuyển mạch điện tử đưa các tín hiệu điều khiển vào stato theo thứ tự và một tần số nhất định. Tổng số góc quay của rôto tương ứng với số lần chuyển mạch, cũng như chiều quay và tốc độ quay của rôto phụ thuộc vào thứ tự chuyển đổi và tần số chuyển đổi.

Chính vì vậy luôn tồn tại những vấn đề phát sinh trong việc điều khiển một cách có hiệu quả động cơ này. Do đó, em lựa chọn đề tài này để đưa ra một số phương pháp điều khiển động cơ bước để động cơ có những dịch chuyển chính xác theo yêu cầu đặt ra.

2. Nội dung đề tài

Nụi dung đề tài là ”Cỏc phương pháp điều khiển động cơ bước”.

3.Đối tượng nghiờn cứu

Nghiờn cứu về Động cơ bước và nguyờn lý hoạt động của động cơ bước, đồng thời tìmhiểu về ứng dụng của vi xử lý trong điều khiển động cơ bước.

4.     Phương phỏp nghiờn cứu

Nghiờn cứu tài liệu, vi xử lý.

Xừy dựng mạch thực nghiệm.

Lớp: K57A - Khoa SPKT                                            Trường ĐHSP Hà Nội