Chương I : GIỚI THIỆU PLC SIMATIC S7-300 8

1.1. Tổng quan về PLC 8

1.2. Cấu tạo phần cứng PLC S7-300 9

1.2.1. Module của PLC S7-300 10

1.2.2. Cấu tạo cổng vào ra trên PLC S7 300 12

1.3. Bộ nhớ của PLC S7 300 13

1.3.1 Vùng nhớ chương trình ứng dụng 13

1.3.2.Vùng chứa tham số của hệ điều hành 13

1.3.3.Vùng chứa các khối dữ liệu. 14

1.4. Vòng quét chương trình PLC 14

1.5. Kỹ Thuật lập trình. 15

1.6. Kiểu dữ liệu Trong PLC S7-300 17

1.7. Ngôn ngữ lập trình 17

1.7.1. Ngôn ngữ LAD 17

1.7.3. ngôn ngữ hình khối FBD 18

1.7.2. Ngôn ngữ liệt kê STL 18

1.7.4. Ngôn ngữ lập trình đồ họa GRAPH 19

1.7.5. Ngôn ngữ HIGH GRAPH 20

1.8. Tập lệnh trong S7 300 20

1.8.1. Nhóm lệnh với bit 20

1.8.2. Nhóm lệnh về timer. 22

1.8.3. Nhóm lệnh về counter 24

Chương II : GIỚI THIỆU PHẦN MỀM LẬP TRÌNH STEP7 MANAGER VÀ PHẦN MỀM MÔ PHỎNG WINCC 26

2.1. Phần Mềm Lập Trình Step 7 Manager 26

2.1.1. Khởi động chương trình Step7 26

2.1.2. Soạn thảo chương trình điều khiển trong step7. 27

2.1.3. Tạo một dự án mới trong Step 7 28

2.1.4. Nạp chương trình cho PLC 31

2.2. Phần Mềm Mô Phỏng WinCC. 33

2.2.1.Tạo dự án mới trong winCC 34

2.2.2. Tạo kết nối PLC 36

2.2.3. Tạo tag và nhóm tags 38

2.2.4. Tạo giao diện mô phỏng 39

2.2.5. Thiết lập thuộc tính chạy thực 41

Chương III : TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TRẠM TRỘN BÊ TÔNG 42

3.1. Khái niệm và phân loại bê tông 42

3.1.1. khái niệm 42

3.1.2. Phân loại bê tông 42

3.1.3. Vật liệu làm bê tông 42

3.1.4. Thành phần vật liệu của bê tông 44

3.2. Tổng quan về trạm trộn bê tông 47

3.2.1. Khái niệm chức năng của trạm trộn bê tông 47

3.2.2. Phân loại trạm trộn bê tông 47

3.2.3. Cấu tạo chung của tram trộn bê tông 49

3.2.4. Nguyên lý hoạt động của trạm trộn bê tông 50

3.3 Một số thiết bị trong mô hình tram trộn bê tông 51

3.3.1. Cảm biến trọng lượng loadcell 51

3.3.2. Động cơ 54

3.3.3. PLC S7 300 56

Chương IV: XÂY DỰNG MÔ HÌNH GIÁM SÁT TRÊN WINCC 59

4.1. Xây dựng lưu đồ thuật toán và chương trinh điều khiển điều khiển 59

4.1.1. Lưu đồ thuật toán chương chình chính. 59

4.1.2. Lưu đồ thuật toán chương trình trộn tự động 61

4.2. Xây dựng bảng phân công địa chi vào ra .63

4.2.1. Bảng phân công địa chỉ vào cho PLC 63

4.2.2. Bảng phân công địa chỉ đầu ra cho PLC 64

4.3. Chương trình điều khiển 65

4.3.1. Chương trình chính 65

4.3.2.Chương trinh con điều khiển tự động 67

4.3.3. Chương trình con điều khiển bằng tay 72

4.4. Xây dựng giao diện giám sát trên WinCC 77

4.4.1. Giao diện mô phỏng trên WinCC 77

4.4.2. Giao diện mô phỏng chế độ trộn tự động 78

4.4.3. Giao diện mô phỏng chế độ điều khiển bằng tay 79

KẾT LUẬN 80

TÀI LIỆU THAM KHẢO 8