I. Mục lục

Mục lục .1

Chơng I: Nghiên cứu phân tích cấu trúc thang máy 2

I. Giới thiệu thang máy .2

II. Phân loại thang máy 5

1. Phân loại theo chức năng 5

2. Phân loại theo tốc độ dịch chuyển 6

3. Phân loại theo tải trọng .6

4. Phân loại theo vị trí đặt bộ kéo tời 6

5. Theo hệ thống vận hành .6

III. Trang thiết bị cơ khí của thang máy 7

1. Tổng thể cơ khí thang máy .7

2. Thiết bị lắp đặt trong buồng máy .7

3. Thiết bị lắp trong giếng thang máy .9

4. Thiết bị lắp đặt trong hố giếng thang máy 9

5. Các thiết bị cố định trong giếng thang 10

5.1 Ray dẫn hớng 10

5.2 Giảm chấn .10

6. Cabin và các thiết bị liên quan 10

6.1 Khung cabin 10

6.2 Ngàm dẫn hớng .10

6.3 Hệ thống treo ca bin 10

6.4 Buồng cabin 11

6.5 Hệ thống cửa cabin và cửa tầng .11

7. Hệ thống cân bằng trong thang máy 11

7.1 Đối trọng .11

7.2 Xích và cáp cân bằng .12

7.3 Cáp nâng 12

7.4 Bộ kéo tời 12

8. Thiết bị an toàn cơ khí 13

8.1 Phanh hãm điện từ : 13

8.2 Phanh bảo hiểm : 13

9. Cảm biến vị trí .14

IV. Hệ thống mạch điện của thang máy 16

1. Mạch động lực: 16

2. Mạch điều khiển: 16

3. Mạch tín hiệu: 17

4. Mạch chiếu sáng: 17

5. Mạch an toàn: .17

Chơng II: khảo sát đặc tính của thang máy và các yêu cầu điều khiển .17

a. Khảo sát đặc điểm của thang .17

b. Tính chọn công suất động cơ chuyền động thang máy 21

c. Các hệ truyền động dùng trong thang máy 25

d. Đặc điểm đặc trng cho chế độ làm việc của hệ truyền động thang máy 26

e. ảnh hởng của tốc độ, gia tốc và độ giật đối với hệ truyền động thang máy .27

f. Dừng chính xác buồng thang .28

g. hệ biến tần động cơ và hệ thống điều khiển pLc 32

1. sơ đồ khối của hệ biến tần động cơ .33

2. Giới thiệu về biến tần 3g3mv của omron 33

1.1 Đặt vấn đề 33

1.2 Tổng quan về biến tần 3G3MV và chức năng hoạt động .34

2 35

2.1 .35

chơng III: xây dựng hệ thống điều khiển và lập trình điều khiển thang máy .35

I. Phơng pháp mô tả mạch trình tự 35

II. Tổng hợp mạch trình tự 37

III. Xây dựng các khối chức năng chính của thang .38

1. Xác định các yêu cầu phục vụ và lu giữ các yêu cầu đó .39

2. bài toán xác định vị trí hiện tại của buồng thang .39

3. Bài toán xác định hành trình hiện tại của buồng thang(đang nâng hay đang

hạ) .39

4. Nâng hạ buồng thang .39

5. Điều khiển dừng buồng thang 39

6. Bài toán đóng mở cửa .42

7. Bài toán điều khiển đèn và quạt buồng thang 45

8. Bài toán xử lý các sự cố xảy ra đối với thang 45

IV. PLC .45

2.2 sơ đồ tổng quát của PLC 46

2.3 Cấu trúc bộ nhớ của CPU .49

2.4 Vòng quét chơng trình 51

2.4 Kỹ thuật lập trình 52

2.5 Ngôn ngữ lập trình 55

chơng IV: xây dựng mô hình mô phỏng thang máy 56

I. Xác định các vấn đề sẽ mô phỏng .56

II. Xây dựng kết cấu cho mô hình mô phỏng 56

III. Xây dựng kế hoạch mô phỏng và kiểm nghiệm trên thực tế 5