Mục lục

Lời cảm ơn 1

Mục lục 2

Danh mục hình vẽ và bảng biểu . 4

Mở đầu

Phần I: Tổng quan về hệ điều hành thời gian thực . 6

I.Tổng quan các loại hệ điều hành 6

1. Hệ điều hành cho Mainframe 7

2. Hệ điều hành cho các Server . 8

3. Hệ điều hành đa vi xử lý . 8

4. Hệ điều hành cho máy tính cá nhân 8

5. Hệ điều hành thời gian thực 8

6. Hệ điều hành nhúng 9

7. Hệ điều hành cho thẻ thông minh . 9

Tìm hiểu hệ điều hành thời gian thực . 10

II.

1. Hệ điều hành thời gian thực (RTOS) 10

2. Các loại hệ điều hành thời gian thực . 13

3. Tầm quan trọng hệ điều hành thời gian thực 14

4. Các hệ điều hành thời gian thực phổ biến . 15

Phần II: Tìm hiểu chi tiết về FreeRTOS 17

Tổng quan về FreeRTOS 17

I.

1. Khái niệm FreeRTOS 17

2. Các đặc điểm của FreeRTOS 18

3. Các vấn đề cơ bản trong FreeRTOS . 20

4. Cách phân phối tài nguyên của FreeRTOS . 23

5. So sánh hệ FreeRTOS với hệ điều hành thời gian thực uCOS . 27

Các file trong kernel của FreeRTOS . 29

II.

1. Các file chính trong kernel 29

2. Các file còn lại trongkernel của FreeRTOS 34

III. Port FreeRTOS lên vi điều khiển PIC18F452 35

1. Một số chú ý khi port FreeRTOS lên vi điều khiển 35

2. Các file cần để port lên vi điều khiển PIC18 sử dụng MPLAB 38

Phần III: Mô phỏng và giao diện hỗ trợ port FreeRTOS lên PIC 42

Mô phỏng port FreeRTOS lên vi điều khiển PIC . 42

I.

1. Phân tích bài toán mô phỏng . 42

2. Triển khai bài toán và kết quả mô phỏng 43

Giao diện hỗ trợ port FreeRTOS lên PIC 44

II.

1. Ý tưởng, mục đích và nhiệm vụ của giao diện hỗ trợ . 44

2. Trình bày cụ thể về các bước cài đặt và chạy thử . 44

Kết luận

Tài liệu tham khảo 46

Phụ lục

I.Giải thích rõ các file trong FreeRTOS 47

1. Các ký hiệu viết tắt trong các hàm và biến . 47

2. Các file chính cần có trong lõi FreeRTOS 47

3. Các file còn lại trong kernel của FreeRTOS . 57

4. Các file cần để port FreeRTOS lên vi điều khiển . 59

II.Giải thích rõ về giao diện

Các tài liệu sẽ thêm 63

I. Example.ppt .

II.RTOS.pdf .

III.Rtos pts.ppt 63

IV.Các file khác

V.Làm cuối tuần .

VI.Việc làm ngày thứ 2