M ỤC L ỤC

M ỤC L ỤC 1

LỜI NÓI ĐẦU 3

CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY 4

1-1. TỔNG QUAN. 4

1-1.1. Khái niệm chung về thang máy (theo TCVN 6395:1998). 4

1-1.2. Cấu trúc điển hình của thang máy. 5

1-2. CÁC HỆ TRUYỀN ĐỘNG DÙNG CHO THANG MÁY. 9

CHƯƠNG II: KHẢO SÁT THANG MÁY KHOA MAY 12

2-1. CẤU TRÚC THANG. 12

2-1.1. Giếng thang. 12

2-1.2. Cửa tầng. 13

2-1.3.Phòng điều khiển . 14

2-1.4. Hệ thống an toàn. 16

2-1.5. Sơ đồ mạch điện. 17

2-2. HỆ TRUYỀN ĐỘNG THANG MÁY KHOA MAY . 24

2-3. THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY KHOA MAY. 25

2-3.1. Modul CPU 224 AC/DC/RLY: 214 -1BD22 -0XB0. 26

2-3.2. Modul EM 223 DC/Relay: 223-1PL21-0XA0. 27

2-3.3. Modul EM 222 Relay output: 222 -1PL21-0XA0. 27

2-4. KIỂM TRA LỰA CHỌN CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ. 28

2-4.1. Tính lực kéo đặt lên puly. 28

2-4.2.Tính momen của động cơ tương ứng với lực kéo. 29

2-5. THỰC TRẠNG CỦA THANG MÁY. 30

CHƯƠNG III: TỔNG QUAN VỀ PLCS7-200 VÀ BIẾN TẦN MM4XX 32

3-1. TỔNG QUAN VỀ PLC S7-200. 32

3-1.1. Cấu trúc bộ nhớ của PLC S7-200. 33

3-1.2. Vòng quét của PLC S7-200. 35

3-1.3. Ngôn ngữ lập trình. 36

3-1.4. Bộ đếm tốc độ cao. 42

3-2. HỌ BIẾN TẦN MM440 VÀ MM420 CỦA SIEMENS. 47

3-2.1. Cấu tạo chung và nguyên tắc hoạt động. 47

3-2.2. Lắp đặt phần điện. 48

3-2.3.Các thông số cài đặt nhanh. 51

3-2.4. Các thông số cài đặt ứng dụng. 54

CHƯƠNG IV: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY 63

5-1. TÍNH TOÁN TOẠ ĐỘ CABIN VÀ TỐC ĐỘ THANG. 63

5-1.1. Xác định toạ độ cabin. 63

5-1.2. Tính toán tần số chạy ở tốc độ cao. 65

5-1.3. Tính toán tần số xung của encoder. 66

5-2. CÀI ĐẶT BIẾN TẦN. 66

5-2.1.Cài đặt biến tần MM440. 66

5-2.2. Cài đặt biến tần MM420. 71

5-3. LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN VÀ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN. 73

5-3.1. L ưu đồ thuật toán. 73

5-3.2. Bảng Symbol. 75

5-3.3. Chương trình điều khiển. 77

CHƯƠNG V: KẾT LUẬN VÀ KHUYẾN NGHỊ 88

5.1. KẾT LUẬN. 88

5.2. KHUYẾN NGHỊ. 88

PHỤ LỤC 9