Đề tài: Điều khiển động cơ không đồng bộ sử dụng nghịch lưu nguồn dòng

MỤC LỤC 1

LỜI NÓI ĐẦU 3

Chương 1:ĐẶC TÍNH VÀ MÔ HÌNH CỦA ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ. 4

1.1. Cấu tạo và ưu nhược điểm động cơ không đồng bộ. 4

1.1.1. Cấu tạo : 4

1.1.2 Ưu nhược điểm: 4

1.2. Công dụng của máy điện không đồng bộ: 4

1.3. Đặc tính cơ và mô hình hệ thống : 4

1.3.1 Phương trình đặc tính cơ : 4

1.3.2 Mô hình động cơ không đồng bộ trong không gian véc tơ. 9

Chương 2 :NGHỊCH LƯU NGUỒN DÒNG. 17

2.1. Giới thiệu chung về đặc tính cơ bản của các phần tử bán dẫn công suất: 17

2.1.1.ĐIỐT: 17

2.1.2.TIRISTO: 20

2.1.3 TIRISTO khóa được bằng cực điều khiển GTO( Gate turn-off Thyristor) . 23

2.2 Nghịch lưu nguồn dòng : 26

2.2.1 Một số phương pháp chuyển mạch cưỡng bức nghịch lưu: 26

2.2.2 Những vấn đề chung: 322

2.2.3 PWM nghịch lưu: 34

Chương 3:TÍNH TOÁN HỆ THỐNG TỪ SỐ LIỆU CỤ THỂ. 40

3.1. Sơ đồ mạch lực và thông số động cơ: 40

3.2: Tính toán bộ nghịch lưu: 40

3.3: Tính toán bộ chỉnh lưu: 42

3.4 Các phương pháp bảo vệ van : 43

3.4.1 Hạn chế tốc độ tăng dòng cho van. 43

3.4.2 Bảo vệ quá điện áp. 44

3.5.Tính toán, thiết kế cuộn kháng: 45

3.5.1 Đặc điểm của cuộn kháng: 46

3.5.2 Tính kích thước lõi thép: 47

3.6. Tính toán các tham số cần thiết: 49

3.7: Luật điều khiển : 49

3.8: Tính toán các tham số trong quá trình tổng hợp : 53

3.9. Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh: 55

3.9.1: Tổng hợp mạch vòng dòng điện. 55

3.9.22: Tổng hợp mạch vòng tốc độ. 57

Chương 4 :MÔ PHỎNG BẰNG MATLAB SIMULINK. 60

4.1.Mạch vòng dòng điện: 60

4.1.1 Sơ đồ cấu trúc mạch vòng dòng điện: 60

4.1.2 Kết quả mô phỏng: 60

4.2.Mạch vòng tốc độ. 60

4.2.1 Mô phỏng mạch vòng tốc độ khi chưa hạn chế gia tốc và không tải : 60

4.2.2 Cấu trúc mạch vòng tốc độ khi có hạn chế gia tốc và có tải vào khoảng thời gian 0,7s với mô men cản : 61

KẾT LUẬN. 64

TÀI LIỆU THAM KHẢO. 65