MỤC LỤC

PHẦN I: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ DC VÀ ĐỘNG CƠ BƯỚC 1

Chương I: Giới thiệu động cơ DC và các phương pháp điều chỉnh động cơ DC 2

I. Giới thiệu về động cơ một chiều 2

II. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ DC 8

III. Chỉ tiêu chất lượng của hệ truyền động điện 10

IV. Các phương pháp đảo chiều quay dùng động cơ transistor 21

Chương II: Điều chỉnh vị trí động cơ DC 24

I. Khái niệm 24

II. Điều khiển vị trí dùng PID 24

III. Điều khiển vị trí dùng logic mờ 26

Chương III: Giới thiệu về động cơ bước và phương pháp điều khiển động cơ bước 28

I. Động cơ từ trở thay đổi 29

II. Động cơ đơn cực 30

III. Động cơ lưỡng cực 32

IV. Động cơ nhiều pha 33

V. Các mạch điều khiển động cơ bước cơ bản 34

PHẦN II: GIỚI THIỆU PLC S7_200 VÀ CÁC THIẾT BỊ LIÊN QUAN 41

Chương I: Giới thiệu PLC Simatic S7_200 42

I. Giới thiệu về phần cứng và cấu hình của PLC 42

II. Giới thiệu về tập lệnh S7_200 51

Chương II: Các thiết bị liên quan 105

I. Thiết bị giải mã vị trí 105

II. Transistor 107

PHẦN III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG 111

Chương I: Thiết kế mô hình hệ thống 112

Giới thiệu mô hình 112

Chương II: Hệ thống điều khiển và mạch gia công tín hiệu 117

I. Hệ thống điều khiển valve 117

II. Khâu hồi tiếp 117

III. Mạch gia công tín hiệu 117

Chương III: Thiết kế mạch phần cứng 119

I. Mạch tạo xung vuông 119

II. Mạch kích động cơ bước 121

III. Mạch điều khiển động cơ bước 123

IV. Mạch điều khiển động cơ DC 128

Chương IV: Thiết kế phần mềm 131

I. Giải thuật 131

II. Chương trình điều khiển 14