MỤC LỤC

[URL="/#_Toc263086196"]MỤC LỤC

[URL="/#_Toc263086198"]Lời nói đầu.

[URL="/#_Toc263086199"]CHƯƠNG I GIỚI THIỆU CHUNG

[URL="/#_Toc263086200"]1.1. Giới thiệu chung.

[URL="/#_Toc263086201"]1.2. Các vấn đề cần giải quyết.

[URL="/#_Toc263086202"]1.3. Phương pháp nghiên cứu.

[URL="/#_Toc263086203"]1.4. Phạm vi và giới hạn của đề tài

[URL="/#_Toc263086199"]CHƯƠNG II TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ TÀU NGẦM .

[URL="/#_Toc263086205"]2.1. Giới thiệu chung về tàu ngầm

[URL="/#_Toc263086207"]2.1.1 Tổng quan về lịch sử phát triển.

[URL="/#_Toc263086208"]2.1.2. Nguyên lý hoạt động của tàu ngầm.

[URL="/#_Toc263086209"]2.1.2.1. Các định luật cơ bản.

[URL="/#_Toc263086210"]2.1.2.2. Nguyên lý lặn.

[URL="/#_Toc263086211"]2.1.2.3. Nguyên lý lặn sử dụng trong đề tài.

[URL="/#_Toc263086212"]2.1.3. Thiết bị điều khiển.

[URL="/#_Toc263086213"]2.2. Giới thiệu về điều khiển từ xa bằng tần số vô tuyến (RF).

[URL="/#_Toc263086214"]2.2.1. Khái niệm.

[URL="/#_Toc263086215"]2.2.2. Các phương pháp mã hóa.

[URL="/#_Toc263086215"]2.2.3. Giới thiệu chung về PT2262 và PT2272.

[URL="/#_Toc263086213"]2.3. Hệ thống cảm biến.

[URL="/#_Toc263086209"]2.2.2.1. Mạch phát RF.

[URL="/#_Toc263086209"]2.2.2.2. Mạch thu RF.

[URL="/#_Toc263086210"]2.2.3. Các phương pháp mã hóa tín hiệu.

[URL="/#_Toc263086213"]2.3. Giao tiếp máy tính.

[URL="/#_Toc263086199"]CHƯƠNG III XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG

[URL="/#_Toc263086220"]3.1. Mô hình cơ khí của hệ thống.

[URL="/#_Toc263086221"]3.2. Mô hình hóa động học.

[URL="/#_Toc263086221"]3.2. Thiết kế mạch điện tử.

[URL="/#_Toc263086221"]3.3. Sơ đồ khối hệ thống.

[URL="/#_Toc263086221"]3.4. Lưu đồ giải thuật

Lời nói đầu

Kể từ khi chiếc tàu ngầm chiến đấu đầu tiên trên thế giới ra đời ở Mỹ vào thế kỷ 18, với sự phát triển mạnh mẽ của Khoa học-Công nghệ, nhất là trong lĩnh vực điều khiển và truyền thông, ngày nay, tàu ngầm không chỉ được phát triển trong lĩnh vực quân sự mà nó còn được ứng dụng trong rất nhiều lĩnh vực khác nhau. Trong vận chuyển hàng hải và nghiên cứu khoa học ở đại dương cũng như ở vùng nước ngọt, nó giúp đạt tới độ sâu vượt quá khả năng lặn của con người, nó có thể làm việc được trong môi trường độc hại, những điều kiện khắc nhiệt mà con người không thể làm được . Đặc biệt, ngày nay, các mô hình tàu ngầm còn đang được phát triển trong ngành du lịch khám phá sự đa dạng của đại dương

Mặc dù tầm quan trọng và vai trò của tàu ngầm thì ai cũng biết tuy nhiên trên thế giới những quốc gia có thể sản suất chế tạo tàu ngầm là không nhiều đặc biệt là trong lĩnh vực quân sự chỉ có một số nước như Mĩ, Nga, Anh, Đức Trong vài năm trở lại đây do tình hình bất ổn trên thế giới, chạy đua vũ trang và ước muốn chinh phục đại dương mà tàu ngầm được rất nhiều nước mua về từ những nước trên tuy nhiên giá của nó khá đắt tới phải bỏ ra hằng trăm triệu tới vài tỉ USD cũng chưa chắc có thể mua được một chiếc tàu ngầm

Ở Việt Nam tài liệu về lĩnh vực này còn hạn chế, và đây là một lĩnh vực khó nên tàu ngầm còn ít được nghiên cứu. Vì vậy, đề tài “ Nghiên cứu, thiết kế mô hình tàu ngầm ” thực sự là một thử thách. Tuy nhiên đó cũng chính là động lực để nhóm làm việc. Nhóm bọn em hi vọng và tin tưởng rằng đề tài này sẽ là một trong những viên gạch đầu tiên để một tương lai không xa nước Việt Nam chúng ta có thể nghiên cứu chế tạo thành công tàu ngầm cho việc nghiên cứu khoa học, phát triển kinh tế và giữ vững an ninh quốc phòng. Qua đề tài, các thành viên của nhóm đã phát triển được nhiều kĩ năng như làm việc nhóm, cách tiếp cận với vấn đề mới, cách giải quyết vấn đề Hơn thế nữa trong quá trình làm đề tài, nhóm đã vận dụng được những kiến thức đã học như thiết kế cơ khí, lập trình điều khiển, truyền thông, thiết kế hệ thống để giải một bài toán rất thực tế.

Sau một thời gian làm đồ án nhóm chúng em đã hoàn thành được một số nhiệm vụ của đồ án, nhưng để có được thành quả đó không thể không nói đến sự động viên giúp đỡ của gia đình, bạn bè và sự chỉ bảo tận tình của các thầy cô. Chúng em xin chân thành cảm ơn gia đình, bạn bè và thầy cô đã giúp đỡ chúng em suốt thời gian làm đồ án vừa qua, và đặc biệt chúng em xin gửi lời cảm ơn đến:

[FONT="]- Thầy Lưu Vũ Hải – Giảng viên ngành Cơ điện tử, trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội – Người đã trực tiếp hướng dẫn chúng em thực hiện đồ án này.

[FONT="]- Các thầy trong Trung tâm Việt-Hàn trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội, đặc biệt là thầy Đàm Quang Hưng đã nhiệt tình tư vấn và giúp đỡ chúng em thực hiện mô hình cơ khí của đề tài