MỤC LỤC

Trang

Trang bìa phụ

Mục lục

Lời nói đầu

Chương 1. ĐẶT VẤN ĐỀ

[FONT="]1.1. Tổng quan về đề tài . 1

[FONT="]1.2. Giới hạn đề tài . 1

Chương 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.1. Tổng quan về hệ thống lái 3

2.1.1. Một số khái niệm cơ bản và thuật ngữ chính . 3

2.1.1.1. Tính ăn lái của tàu và nhiệm vụ của thiết bị lái . 3

2.1.1.2. Quá trình quay vòng của tàu . 3

2.1.2. Các loại thiết bị lái và các bộ phận chính của thiết bị lái 5

2.1.2.1. Các loại thiết bị lái . 5

2.1.2.2. Các bộ phận chính của thiết bị lái 6

2.1.3. Phân loại bánh lái và yêu cầu bố trí bánh lái trên tàu thuỷ . 7

2.1.3.1. Phân loại bánh lái . 7

2.1.3.2. Bố trí bánh lái và yêu cầu đối với vị trí bánh lái . 9

2.2. Lý thuyết và phương pháp tính toán thuỷ động học bánh lái 10

2.2.1. Lý thuyết tính toán thuỷ động học bánh lái 10

2.2.1.1. Đặt vấn đề . 10

2.2.1.2. Những yếu tố cần xét đến khi tính toán thuỷ động thiết bị lái . 12

[FONT="]1. Chế độ tính toán 12

[FONT="]2. Các phương pháp tính toán 13

[FONT="]2.2.2. Phương pháp tính toán thuỷ động học bánh lái 15

[FONT="]2.2.2.1. Xác định các thông số hình học của bánh lái 15

[FONT="]2.2.2.2. Đặc tính thuỷ động của bánh lái . 18

1. Các yếu tố ảnh hưởng đến đặc tính thuỷ động của bánh lái . 18

2. Đặc tính thuỷ động của bánh lái . 24

Chương 3. LẬP CHƯƠNG TRÌNH TÍNH TOÁN THỦY ĐỘNG HỌC BÁNH LÁI SỬ DỤNG PHẦN MỀM VISUAL BASIC (VB) 6.0

[FONT="]3.1. Giới thiệu chung . 33

[FONT="]3.2. Yêu cầu đối với chương trình . 33

[FONT="]3.3. Xây dựng sơ đồ thuật toán 34

[FONT="]3.4. Thiết kế giao diện chương trình . 38

[FONT="]3.5. Hoàn thiện chương trình . 50

Chương 4. THẢO LUẬN KẾT QUẢ

4.1. Đánh giá và nhận xét kết quả . 52

[FONT="]4.2. So sánh, nhận xét với kết quả tính bằng tay 59

[FONT="]4.3. Đề xuất ý kiến 60

TÀI LIỆU THAM KHẢ