MỤC LỤC

PHẦN I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT. 4

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA 4

CHƯƠNG 2: CÁC VẤN ĐỀ LIÊN QUAN ĐẾN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA 14

1. Các yêu cầu đặt ra đối với việc điều khiển động cơ. 14

2. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha. 16

3. Điều chỉnh động cơ không đồng bộ bằng cách thay đổi tần số nguồn. 16

4. Phương pháp điều chỉnh U/f = const 17

CHƯƠNG 3: BIẾN TẦN 21

1. Biến tần và tầm quan trọng của biến tần trong công nghiệp. 21

2. Phân loại biến tần. 23

3. Cấu trúc cơ bản của một bộ biến tần. 25

4. Phương thức điều khiển. 27

PHẦN II: THIẾT KẾ SƠ BỘ 45

1. Sơ đồ cấu trúc. 46

2. Sơ đồ tính năng. 49

PHẦN III: THIẾT KẾ CHI TIẾT. 50

CHƯƠNG 1: THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 50

1. Tính toán các thông số động cơ. 50

2. Thiết kế tầng nghịch lưu và tầng mạch kích. 50

2.1. Giới thiệu về module công suất IRAMX16UP60A 51

2.2. Tính chọn tụ boostrap. 57

3. Thiết kế mạch theo dõi dòng điện. 59

4. Thiết kế mạch điều khiển. 63

5. Thiết kế bộ nguồn. 66

CHƯƠNG 2: GIẢI THUẬT VÀ LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN 70

1. Phân tích khảo sát phương pháp điều chế độ rộng xung SPWM . 70

2. Phương pháp điều chế tín hiệu SPWM ba pha theo luật U/f=const sử dụng PSoC 2

PHỤ LỤC 84

TÀI LIỆU THAM KHẢO 9