GócHslg 00300450 600900120013501500180036000








sin
0

1

00cos
1


0


-11tg
0
1
kxđ
-1
00cotg
kxđ
1
0
-1
kxđkxđPHẦN 1: *TÓM TẮT LÝ THUYÊT, CÔNG THỨC THEO TỪNG CHƯƠNG * HƯỚNG DẪN PHƯƠNG PHÁP GIẢI BÀI TẬP TỰ LUẬN * MỘT SỐ MẸO GIẢI NHANH TRẮC NGHIỆM (Phần chữ in nghiêng thuộc về chương trình nâng cao) CƠ HỌC VẬT RẮN(Dành cho chương trình nâng cao)1. Chuyển động quay đềuTốc độ góc:
Gia tốc góc:
Tọa độ góc:
2. Chuyển động quay biến đổi đềua. Tốc độ gócTốc độ góc trung bình:
Tốc độ góc tức thời:
Chú ý:
có thể dương; có thể âm tùy theo chiều dương hay âm ta chọn.b. Công thức về chuyển động quay biến đổi đềuGia tốc góc:
Tốc độ góc:
Tọa độ góc:
Phương trình độc lập với thời gian:
c. Gia tốc gócGia tốc góc trung bình:
Gia tốc góc tức thời:
Chú ý:
3. Liên hệ giữa tốc độ dài với tốc độ góc; gia tốc dài...