CÔNG LÍ 12CHƯƠNG I: ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮNPhương trình động học của chuyển động quayChuyển động quay đều: φ = φo + ωt ; γ = 0Chuyển động quay biến đổi đều: γ = hằng sốnhanh dần đều: γ.ω > 0chậm dần đều: γ.ω ω = ωo + γt φ = φo + ωt +
γt2 ω2 – ωo2 = 2γφLiên hệ giữa tốc độ góc và tốc độ dài: v = ωrGia tốc tiếp tuyến và gia tốc hướng tâm:Gia tốc tiếp tuyến đặc trưng cho sự thay đổi về độ lớn của vận tốc: at = RγGia tốc pháp tuyến đặc trưng cho sự thay đổi về phương của vận tốc: an = Rω2 =
4. Momen lực đối với trục quay: M = Fd 5. Momen quán tính của một số vật rắn đồng chất: * Vành tròn hay hình trụ rỗng: I = mR2 * Đĩa tròn hay hình trụ đặc: I =
mR2...