Các hệ thức cơ bản:cos2a + sin2a = 1tana =  tana.cosa = 1 (a≠ )1 + tan2a =  (a≠ + kπ)1 + cot2a =  ( a ≠ kπ)Các giá trị lượng giác của các góc có liên quan đặc biệt: - a + aπ - aπ + a- a+ a- acossin a- sin a- cos a- cos a- sin asin acos asincos acos asin a- sin a- cos a- cos a- sin atancota- cot a- tan atan acot a- cot a- tan acottan a- tan a- cot acotatan a- tan a- cot aIII. Công thức cộng:cos (a + b) = cosacosb – sinasinbsin (a + b) = sinacosb + sinbcosacos (a - b) = cosacosb + sinasinbsin (a - b) = sinacosb - sinbcosatan (a + b) = tan (a - b) = Công thức nhân:1)Công thức nhân đôi:cos2a = cos2a – sin2a = 2cos2a – 1 = 1 – 2sin2asin2a = 2sinacostan2a = 2)Công thức hạ...