Chương 9Hệ thanh siêu tĩnh9.1 khái niệm9.1.1 Khái niệm Trong chương này ta chỉ xét đến bài toán phẳng. Giả sử hệ thanh là một hệ phẳng và lực tác dụng cũng như chuyển vị của hệ chỉ xảy ra trong mặt phẳng của hệ, tức là mọi di động của hệ chỉ xảy ra trong mặt phẳng chứa hệ. Như vậy hệ có 3 bậc tự do (hai chuyển động tịnh tiến và một chuyển động quay trong mặt phẳng của hệ). Để cố định hệ ta cần 3 liên kết đơn hợp lý. Số phương trình cân bằng tĩnh học là vừa đủ để xác định các phản lực trong các liên kết đó. Bài toán này gọi là bài toán tĩnh định (Hình 8-1). Nếu số liên kết nhiều hơn số liên kết cần thiết để giữ cho hệ cố định thì hệ đó tồn tại liên kết thừa.Ta có định nghĩa: Hệ thanh siêu tĩnh là...