Chương 8Thanh Chịu lực phức tạp8.1. KHÁI NIỆM 8.1.1. Thanh chịu lực đơn giản: Các dạng chịu lực của thanh mà ta nghiên cứu ở các chương trước như: kéo, nén đúng tâm, uốn thuần tuý, uốn ngang phẳng và xoắn thuần tuý là những trường hợp chịu lực đơn giản. Khi đó tải trọng được đặt chỉ nằm trên một mặt phẳng của hệ trục toạ độ:Kéo nén đúng tâm: tải trọng được đặt quy đổi về lực đặt trên trục z.Uốn phẳng:+ Trục thanh bị cong theo mặt phẳng thẳng đứng, tải trọng được đặt trong mặt phẳng yoz là mặt phẳng quán tính chính trung tâm, phát sinh nội lực Mx, Qy. + Trục thanh bị cong theo mặt phẳng nằm ngang, tải trọng được đặt trong mặt phẳng xoz là mặt phẳng quán tính chính trung tâm, phát sinh nội lực My, Qx.Xoắn: Tải trọng là mô men hoặc ngẫu lực nằm trong mặt phẳng xoy,...