Chương 7Xoắn thuần tuý thanh thẳng7.1 Khái niệm cơ bản7.1.1 Định nghĩa Một thanh chịu xoắn thuần tuý khi trên mọi mặt cắt ngang của nó chỉ có một thành phần nội lực là mô men xoắn MZ. Ví dụ trong thực tế ta thường gặp nhiều bộ phận của chi tiết máy hay công trình làm việc ở trạng thái chịu xoắn như mũi khoan, trục truyền động, các thanh trong kết cấu không gian, dây lò xo . . . 7.1.2. Mô men xoắn ngoại lực. Ngoại lực làm cho thanh chịu xoắn có thể là những mômen tập trung hoặc mômen phân bố tác động trong những mặt phẳng vuông góc với trục của thanh và nó thường được cho ở 2 dạng: * Ngoại lực xoắn phân bố (ví dụ như mũi khoan khoan vào chi tiết) * Ngoại lực xoắn tập trung thường cho ở các dạng sau: - Ngẫu lực. - Dời các lực...