[FONT=Times New Roman]LỜI NÓI ĐẦU

Những năm gần đây lý thuyết điều khiển hiện đại đã được ứng dụng rộng rãi trong thực tế trong đó có điều khiển thích nghi. Đặc biệt là điều khiển thích nghi cho các hệ phi tuyến. Trong quá trình mô tả người ta thường đưa ra các giả thiết như bỏ qua khâu động khó mô hình hoặc coi tham số không đổi theo thời gian. Tuy nhiên trong thực tế các giả thiết đó không đáp ứng được, vì vậy hệ điều khiển thích nghi (ĐKTN) là không bền vững. Để ứng dụng ĐKTN điều khiển các hệ thực trong thực tế, việc nâng cao tính bền vững cho hệ ĐKTN là một yêu cầu rất cần thiết.

Với nội dung “Ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu”. Luận vănCung cấp luận văn cách ngành của tôi gồm các phần sau:

Chương 1: Tổng quan về lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững.

Chương 2: Hệ điều khiển thích nghi bền vững.

Chương 3: Tổng hợp hệ điều khiển hệ điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu.

Sau một thời gian được sự hướng dẫn tận tình của thầy giáo - TS

Nguyễn Văn Vỵ, đến nay luận văn của tôi đã hoàn thành.

Trước hết tôi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến thầy giáo hướng dẫn và các thầy cô giáo đã trực tiếp giảng dạy cũng như hướng dẫn, giúp đỡ tôi hoàn thành luận văn.

Tôi xin chân thành cảm ơn sự giúp đỡ của các thầy cô giáo trong Bộ môn Tự động hoá cũng như các thầy cô, các anh, chị công tác tại trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên đã giúp đỡ, tạo điều kiện thuận lợi

trong thời gian thực hiện luận văn.

Mục lục

Nội dung Trang

Phụ bìa

Lời cam đoan 3

Lời nói đầu 4

Mục lục 5

Danh mục ký hiệu chữ viết tắt 7

Chương mở đầu 8

1. Mục tiêu của luận văn.

2. Tính cần thiết của luận văn.

3. Nội dung của luận văn. 9

Chương 1: Tổng quan về hệ điều khiển thích nghi bền vững 11

1.1. Những vấn đề chung về điều khiển thích nghi 11

1.1.1. Lịch sửluận văn - báo cáo - tiểu luận - tài liệu chuyên ngành Lịch Sử phát triển của ĐKTN 11

1.1.2. Khái niệm chung về ĐKTN 13

1.1.3. Hệ ĐKTN theo mô hình mẫu 18

1.1.4. Những tồn tại của hệ ĐKTN và hướng giải quyết 21

1.2. Những vấn đề chung về hệ điều khiển bền vững 24

1.2.1. Định nghĩa 24

1.2.2 Đặc điểm chung của hệ phi tuyến 24

1.2.3. Điều khiển bền vững đối với hệ phi tuyến 32

1.3. Hệ điều khiển thích nghi bền vững 35

1.4. Kết luận chương 1 37

Chương 2: hệ Điều khiển thích nghi bền vững 38

2.1. Các luậtthích nghi bền vững 38

2.2. Hệ MRAC bền vững trực tiếp 39

2.3. Hệ MRAC bền vững gián tiếp 48

2.4. Kết luận của chương 2 51

Chương 3. Tổng hợp hệ ĐKTNBV nâng cao chất lượng hệ truyền 52

động quấn băng vật liệu

3.1. Nội dung bài toán 52

3.1.1. Giới thiệu cơ cấu truyền động 52

3.1.2. Lựa chọn phương pháp điều khiển 54

3.2. Tổng hợp hệ 55

3.2.1. Tổng hợp mạch vòng dòng điện 55

3.2.2. Tổng hợp mạch vòng tốc độ 58

3.2.3. Tính toán thông số sơ đồ 61

3.3. Đánh giá chất lượng của hệ 64

3.3.1. Mô phỏng hệ thống 64

3.3.2. Kết quả mô phỏng 67

3.4. Kết luận chương 3 75

Kết luận chung 77

Tài liệutài liệu trực tuyến, tài liệu điện tử, thư viện tài liệu tham khảo 78