MỤC LỤC

Chương I Trang

Đặt vấn đề và nhiệm vụ thư

I. Đặt vấn đề 1

II. Nhiệm vụ thư 3

Chương II

Tổng quan về Rơle số

I. Khái niệm về Rơle số 4

II. Một số chủng loại Rơle thành bộ ngày nay 6

1. Rơle bảo vệ đường dây truyền tải 6

2. Rơle bảo vệ đường dây phân phối 8

3. Rơle bảo vệ máy biến áp 9

4. Rơle bảo vệ động cơ 10

5. Rơle bảo vệ máy phát 11

6. Rơle bảo vệ thanh cái 12

7. Các loại rơle khác 13

III. Các loại sự cố 14

1. Sự cố quá tải 14

2. Sự cố quá dòng 14

3. Sự cố tần số thấp 17

Chương III

Sơ đồ khối và thiết kế phần cứng

I. Sơ đồ khối 18

II. Thiết kế phần cứng 18

1. Mạch lọc thông thấp và chuẩn hoá tín hiệu 18

2. Khối xử lý và điều khiển 22

2.1 Cổng vào ra song song 22

2.2 Cấu trúc bộ nhớ 24

2.3 Một số thanh ghi của AT90S8535 25

2.4 Timer/Counter của AT90S8535 28

2.5 Watchdog Timer của bộ vi điều khiển 30

2.6 Truy cập dữ liệu với EEPROM trong 31

2.7 Giao diện ngoại vi nối tiếp SPI 31

2.8 UART 32

2.9 Bộ so sánh tương tự 33

2.10 Bộ biến đổi ADC 34

3 Khối ngoại vi (LCD, Phím, RTC, EEPROM) 37

3.1 Phím 37

3.2 Mạch đối thoại LCD 39

3.3 Mạch RTC DS12887 40

3.4 Mạch giao tiếp với EEPROM 24C16 42

4. Khối truyền tin với máy tính 43

5. Khối điều khiển tiếp điểm 45

6. Khối nguồn nuôi 46

Chương IV

Modul phần mềm và lưu đồ thuật toán 49

Chương V

Đánh giá thiết bị 61

Phụ lục

Mã nguồn chương trình của Rơle 63