Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội – bộ môn điều khiển tự động – 5/ 2002

Chương 2

XÁC ĐỊNH Mễ HèNH ĐỐI TƯỢNGVÀ THễNG SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MATLAB

1.     Xác định mô hình đối tượng

1.1. Lấy đặc tính quá độ của đối tượng bằng phương pháp thực nghiệm.

Để xác định đặc tính động học của đối tượng điều chỉnh trong điều kiện phòng thí nghiệm cho phép ta sử dụng phương pháp thực nghiệm chủ động bằng cách đặt ở đầu vào đối tượng một nhiễu bậc thang và ghi lại phản ứng ở đầu ra. Dựa vào phản ứng đó ta có thể xác định được hàm truyền của đối tượng

* Xét đối tượng có tính tự cân bằng:

Tính tự cân bằng là khả năng của đối tượng sau khi có nhiễu tác động phá vỡ trạng thái cân bằng của nó thì nó sẽ tự hiệu chỉnh trở lại trạng thái cân bằng mà không cần có sự tác độ từ bên ngoài. Đối tượng có tính tự cần bằng gọi là đối tượng tĩnh.Đối tượng có đường quá độ như sau.

1.2. Xác định hàm truyền của đối tượng.

Đồ án tốt nghiệp.

Đinh Xuân Thắng – Lê Văn Hà                            13