CHƯƠNG 4 MÔ PHỎNG HỆ THỐNG Trong khuôn khổ của đồ án em không tham vọng thực hiện hết được các nội dung đề cập ở chương 3 về mô phỏng bộ điều khiển trực tiếp mômen (DTC) với tất cả các phương pháp cải tiến. Ở chương này chỉ thực hiện mô phỏng hệ DTC với bảng chọn 6 sectơ và sau đó là 12 sectơ. - Việc mô phỏng tập trung vào phương pháp c_DTC (DTC cổ điển) - Biên độ từ thông đặt (Wb) và mômen đặt (N.m) sẽ là những giá trị đặt trực tiếp vào mô hình mô phỏng (sơ đồ a) - Mô hình mô phỏng hệ truyền động điều khiển trực tiếp mômen có mạch vòng tốc độ dựa vào phương pháp c_DTC (hình b) - c_DTC dựa trên bảng tra 3.2 - Từ thông được ước lượng theo công thức 3.24 với tần số trích mẫu là 100μs - Mômen ước lượng theo công thức 3.21 - Bộ điều chỉnh mômen là bộ điều chỉnh ba trạng thái có trễ theo bảng 3.2. Bộ điều chỉnh từ thông là 2 trạng thái có trễ theo bảng 3.4. Sai lệch từ thông và mômen mong muốn là ±5%