Tìm tài liệu

Nghien cuu, thiet ke robot song song hai bac tu do ung dung trong khac chu

Nghiên cứu, thiết kế robot song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữ

Upload bởi: trong_nd

Mã tài liệu: 90301

Số trang: 63

Định dạng: docx

Dung lượng file: 41,525 Kb

Chuyên mục: Tự động hóa

Info

Thế kỷ XXI thế kỷ của khoa học và công nghệ. Tất cả các ngành kỹ thuật đều có những bước tiến vượt bậc và đạt được nhiều thành tựu to lớn. Với xu thế các ngành công nghệ hướng tới kết hợp với nhau để tạo ra sản phẩm ngày càng hiện đại, tối ưu. Sự kết hợp những công nghệ hiện đại đó đã cho ra đời ngành công nghệ “Cơ điện tử”. Trước động lực là nhu cầu của tương lai và những khó khăn thử thách trước mắt ngành “Cơ điện tử” đang phát triển mạnh mẽ. Ngành đã chế tạo ra những Robot có nhiều tính năng ưu việt, khẳng định và kế thừa trong bước đầu tiên phong về công nghệ. Ngày càng chứng tỏ “Cơ điện tử” là sự kết hợp hoàn hảo.

Kết cấu đề tài

Chương I : Tổng quan về Robot có cấu trúc song song

Chương II: Tính toán động học, động lực học, mô phỏng miền làm việc bằng Matlab

Chương III: Thiết kế cơ khí robot song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữ

Phần bên dưới chỉ hiển thị một số trang ngẫu nhiên trong tài liệu. Bạn tải về để xem được bản đầy đủ

  • TRƯỜNG ĐHSP KỸ THUẬT HƯNG YấN                                                                           

                     KHOACƠ KHÍ                                                                                   ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP       

     

     

    CỘNG HềA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT

    Độc lập - Tự do - Hạnh phỳc

     

    ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

                                      Họ tên sinh viên   :

                  Trần Duy Khánh

                   Nguyễn Xuân Lự

                   Nguyễn Văn Chữ

                      Nguyễn Văn Tuyờn

                                     Lớp                                                        : CĐTK4

                                      Chuyên ngành    :Cơ điện tử

                                      Khúa học             :2006 - 2010

    Tên đề tài :

             NGHIấN CỨU, THIẾT KẾ ROBOT SONG SONG HAI BẬC TỰ DO    ỨNG DỤNG TRONG KHẮC CHỮ

    Số liệu cho trước:

    - Các thông số, kích thước robot cần chế tạo

    Nội dung hoàn thành:

    1. Phần thuyết minh

    - Thiết kế cơ khí (bao gồm các bản vẽ chi tiết của robot và mô hình 3D)

    - Tính toán thông số của Robot, động học, động lực học , mô phỏng hoạt động và làm việc của Robot.

    2. Sản phẩm của đề tài

    - 04 cuốn thuyết minh

    - 01 đĩa CD với toàn bộ nội dung đề tài

    Người hướng dẫn:

    Thứ nhất: Phạm Tuấn Tài                                              Ngày giao đề tài:     09/ 2010

    Thứ hai :Trần Xuân Tiến                                     Ngày hoàn thành:   11 / 2010

    Đề tài đã được hội đồng Khoa học và Đào tạo khoa thông qua!

                                                    Hưng Yên, ngày    tháng 11 năm 2010.

            TRƯỞNG BỘ MễN                                                TRƯỞNG KHOA

       Th. S Nguyễn Văn Diên PGS. TS Trần Vĩnh Hưng                                                          PGS.TS Trần Vĩnh Hưng

    63

  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Đang tải dữ liệu ...
  • Nghiên cứu, thiết kế robot song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữ
  • Nghiên cứu, thiết kế robot song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữ
  • Nghiên cứu, thiết kế robot song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữ
  • Nghiên cứu, thiết kế robot song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữ
  • Nghiên cứu, thiết kế robot song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữ
  • Nghiên cứu, thiết kế robot song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữ
  • Nghiên cứu, thiết kế robot song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữ
  • Nghiên cứu, thiết kế robot song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữ
  • Nghiên cứu, thiết kế robot song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữ
  • Nghiên cứu, thiết kế robot song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữ
  • Nghiên cứu, thiết kế robot song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữ
  • Nghiên cứu, thiết kế robot song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữ
  • Nghiên cứu, thiết kế robot song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữ
  • Nghiên cứu, thiết kế robot song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữ
  • Nghiên cứu, thiết kế robot song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữ
  • Nghiên cứu, thiết kế robot song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữ
  • Nghiên cứu, thiết kế robot song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữ
  • Nghiên cứu, thiết kế robot song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữ
  • Nghiên cứu, thiết kế robot song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữ
  • Nghiên cứu, thiết kế robot song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữ
  • Nghiên cứu, thiết kế robot song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữ
  • Nghiên cứu, thiết kế robot song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữ
  • Nghiên cứu, thiết kế robot song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữ
  • Nghiên cứu, thiết kế robot song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữ
  • Nghiên cứu, thiết kế robot song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữ

GỢI Ý

Những tài liệu gần giống với tài liệu bạn đang xem

Phát triển chế tạo Robot song song hai bậc ...

Upload: daoxyz

📎 Số trang: 63
👁 Lượt xem: 634
Lượt tải: 16

Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy ...

Upload: damduytoanhn

📎 Số trang: 86
👁 Lượt xem: 2613
Lượt tải: 27

Nghiên cứu khả năng ứng dụng robot công ...

Upload: nguyenphuoclong08

📎 Số trang: 110
👁 Lượt xem: 771
Lượt tải: 16

Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy ...

Upload: maixuanhoa

📎 Số trang: 85
👁 Lượt xem: 714
Lượt tải: 17

Thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy ...

Upload: ngochihieu

📎 Số trang: 85
👁 Lượt xem: 162
Lượt tải: 16

Robot có cấu trúc song song

Upload: toantran_1979

📎 Số trang: 21
👁 Lượt xem: 786
Lượt tải: 17

Phân tích động học Robot song song 3RPS

Upload: pc_giare89

📎 Số trang: 16
👁 Lượt xem: 628
Lượt tải: 18

Nghiên cứu tìm hiểu nguyên lý và ứng dụng ...

Upload: bigbet2009

📎 Số trang: 92
👁 Lượt xem: 487
Lượt tải: 16

Tổng quan về Robot cấu trúc song song và ...

Upload: nhu_hongnhung88

📎 Số trang: 21
👁 Lượt xem: 707
Lượt tải: 16

Nghiên cứu tính toán Chọn thiết bị phản ứng

Upload: truongan07

📎 Số trang: 45
👁 Lượt xem: 512
Lượt tải: 16

Sử dụng PLC điều khiển vị trí và hành trình ...

Upload: myhanh1312

📎 Số trang: 135
👁 Lượt xem: 946
Lượt tải: 21

Nghiên cứu thiết kế hệ thống đo lường điều ...

Upload: bichtiep

📎 Số trang: 21
👁 Lượt xem: 1293
Lượt tải: 17

QUAN TÂM

Những tài liệu bạn đã xem

Nghiên cứu, thiết kế robot song song hai bậc ...

Upload: trong_nd

📎 Số trang: 63
👁 Lượt xem: 1237
Lượt tải: 17

CHUYÊN MỤC

Kỹ thuật - Công nghệ Tự động hóa
Nghiên cứu, thiết kế robot song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữ Thế kỷ XXI thế kỷ của khoa học và công nghệ. Tất cả các ngành kỹ thuật đều có những bước tiến vượt bậc và đạt được nhiều thành tựu to lớn. Với xu thế các ngành công nghệ hướng tới kết hợp với nhau để tạo ra sản phẩm ngày càng hiện đại, tối ưu. Sự docx Đăng bởi
5 stars - 90301 reviews
Thông tin tài liệu 63 trang Đăng bởi: trong_nd - 05/02/2025 Ngôn ngữ: Việt nam, English
5 stars - "Tài liệu tốt" by , Written on 05/02/2025 Tôi thấy tài liệu này rất chất lượng, đã giúp ích cho tôi rất nhiều. Chia sẻ thông tin với tôi nếu bạn quan tâm đến tài liệu: Nghiên cứu, thiết kế robot song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữ