Mã tài liệu: 90301
Số trang: 63
Định dạng: docx
Dung lượng file: 41,525 Kb
Chuyên mục: Tự động hóa
Thế kỷ XXI thế kỷ của khoa học và công nghệ. Tất cả các ngành kỹ thuật đều có những bước tiến vượt bậc và đạt được nhiều thành tựu to lớn. Với xu thế các ngành công nghệ hướng tới kết hợp với nhau để tạo ra sản phẩm ngày càng hiện đại, tối ưu. Sự kết hợp những công nghệ hiện đại đó đã cho ra đời ngành công nghệ “Cơ điện tử”. Trước động lực là nhu cầu của tương lai và những khó khăn thử thách trước mắt ngành “Cơ điện tử” đang phát triển mạnh mẽ. Ngành đã chế tạo ra những Robot có nhiều tính năng ưu việt, khẳng định và kế thừa trong bước đầu tiên phong về công nghệ. Ngày càng chứng tỏ “Cơ điện tử” là sự kết hợp hoàn hảo.
Kết cấu đề tài
Chương I : Tổng quan về Robot có cấu trúc song song
Chương II: Tính toán động học, động lực học, mô phỏng miền làm việc bằng Matlab
Chương III: Thiết kế cơ khí robot song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữ
TRƯỜNG ĐHSP KỸ THUẬT HƯNG YấN
KHOACƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Độc lập - Tự do - Hạnh phỳc
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên :
Trần Duy Khánh
Nguyễn Xuân Lự
Nguyễn Văn Chữ
Nguyễn Văn Tuyờn
Lớp : CĐTK4
Tên đề tài :
NGHIấN CỨU, THIẾT KẾ ROBOT SONG SONG HAI BẬC TỰ DO ỨNG DỤNG TRONG KHẮC CHỮ
Số liệu cho trước:
- Các thông số, kích thước robot cần chế tạo
Nội dung hoàn thành:
1. Phần thuyết minh
- Thiết kế cơ khí (bao gồm các bản vẽ chi tiết của robot và mô hình 3D)
- Tính toán thông số của Robot, động học, động lực học , mô phỏng hoạt động và làm việc của Robot.
2. Sản phẩm của đề tài
- 04 cuốn thuyết minh
- 01 đĩa CD với toàn bộ nội dung đề tài
Người hướng dẫn:
Thứ nhất: Phạm Tuấn Tài Ngày giao đề tài: 09/ 2010
Thứ hai :Trần Xuân Tiến Ngày hoàn thành: 11 / 2010
Đề tài đã được hội đồng Khoa học và Đào tạo khoa thông qua!
Hưng Yên, ngày tháng 11 năm 2010.
TRƯỞNG BỘ MễN TRƯỞNG KHOA
Th. S Nguyễn Văn Diên PGS. TS Trần Vĩnh Hưng PGS.TS Trần Vĩnh Hưng
63
Những tài liệu gần giống với tài liệu bạn đang xem
Những tài liệu bạn đã xem
Nghiên cứu, thiết kế robot song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữ
Thế kỷ XXI thế kỷ của khoa học và công nghệ. Tất cả các ngành kỹ thuật đều có những bước tiến vượt bậc và đạt được nhiều thành tựu to lớn. Với xu thế các ngành công nghệ hướng tới kết hợp với nhau để tạo ra sản phẩm ngày càng hiện đại, tối ưu. Sự
docx Đăng bởi
trong_nd
