Mục lục

Phần I: Phân tích và lựa chọn phương án truyền động

I. Mục đích và ý nghĩa

II. Những yêu cầu công nghệ của phụ tải

1. Các phương án truyền động

1.1 Chọn hệ truyền động

1.2 Phân tích và lựa chọn loại động cơ truyền động

1.3 Giới thiệu động cơ điện 1 chiều kích từ độc lập

2. Lựa chọn phương án điều chỉnh tốc độ cho động cơ

2.1 Điều chỉnh tốc độ bằng cách đưa điện trở phụ

vào mạch phần ứng động cơ

2.2 Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi từ thông

2.3 Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện áp mạch phần ứng

2.4 Nhận xét và kết luận phương án lựa chọn

3. Chọn bộ biến đổi

3.1 Hệ thống truyền đông F-Đ

3.2 Hệ thống truyền động V-Đ

3.3 Kết luận lựa chọn bộ biến đổi

Phần II: Chọn và phân tích mạch động lực

1. Giới thiệu chung

2. Chọn sơ đồ chỉnh lưu để cung cấp cho động cơ

3. Nhận xét và kết luận phương án lựa chọn

4. Chọn phương án đảo chiều quay

Phần III: Chọn và phân tích mạch điều khiển

1. Giới thiệu chung

2. Thiết kế mạch phát xung

3. Phân tích mạch điều khiển

4. Khâu phản hồi âm tốc độ

5. Khâu phản hồi âm dòng có ngắt

6. Thiết kế mạch tạo nguồn nuôi

7. Giản đồ mạch điều khiển và sơ đồ nguyên lí toàn mạch

Phần IV : Tính chọn thiết bị

1. Mục đích ý nghĩa

2. Tính chọn mạch động lực:

a) Chọn động cơ .

b) Chọn máy biến áp .

c) Chọn áp to mát đóng cắt mạch điện và bảo vệ mạch động lực .

d) Chọn các van chỉnh lưu .

e) Chọn cuộn kháng san bằng .

f) Chọn mạch R-C bảo vệ van .

g) Chọn biến áp xung .

h) Chọn điện trở hãm .

3. Tính chọn các thiết bị mạch điều khiển:

Phần V: Xây dựng đặc tính tĩnh và kiểm tra chất lượng tĩnh

1. Mục đích ý nghĩa .

2. Xây dựng đặc tính cơ cao nhất .

3. Xây dựng đặc tính cơ thấp nhất .

4. Kiểm tra chất lượng tĩnh .

Phần VI: Xây dựng mô hình toán học và mô phỏng MATLAB :

1.Thành lập sơ đồ cấu trúc và hàm truyền của hệ thống .

1.1 Sơ đồ cấu trúc của hệ thống.

1.2 Xác định hàm truyền các phần tử của hệ thống .

1.3 Kiểm tra tính ổn định của hệ thống .

2. Mô phỏng Matlab& Simulink .