MỤC LỤC

LỜI NÓI ĐẦU

ChươngI : Tìm hiểu chung về động cơ điện một chiều .2

1.1Khái niệm chung 2

1.2 Cấu tạo và nguyên lý làm việc 2

1.2.1 Cấu tạo của động cơ điện một chiều 2

1.2.1 Nguyên lý làm việc của động cơ điện một chiều .6

1.3 Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập 6

ChươngII : Tìm hiểu hệ truyền động cho động cơ điện một chiều 10

2.1 Điều chỉnh tốc độ cho động cơ điện một chiều .10

2.1.1Nguyên lý điều khiển điện áp phần ứng 10

2.1.2 Nguyên lý điều chỉnh từ thông .15

2.2 Lựa chọn mạch lực cho truyền động động cơ điện một chiều có đảo chiều quay 17

2.2.1 Truyền động T-Đ có đảo chiều điều khiển riêng .19

2.2.2 Truyền động T-Đ có đảo chiều điều khiển chung .22

2.3 Tìm hiểu sơ đồ mạch chỉnh lưu 3 pha 27

2.3.1 Sơ đồ 3 pha có điều khiển .27

2.3.2 Tính chọn van động lực 29

Chương3 : Tìm hiểu về MentorII 32

3.1 Giới thiệu về MentorII 32

3.1.1 Nguồn cung cấp 32

3.1.2 Đầu ra 32

3.1.3 Phản hồi tốc độ 32

3.1.4 Phản hồi dòng điện . 32

3.1.5Điều khiển 33

3.1.6 Thực đơn .33

3.2 Cấu tạo và chức năng 33

3.3 Cách nối mạng của MentorII 38

3.4 Bảng điều khiển 39

3.5 Nguồn tin nối tiếp .40

3.5.1 Kết nối 40

3.5.2 Cách điều chỉnh sơ bộ 41

3.5.3 Các ký tự điều khiển của MentorII .42

3.5.4 Địa chỉ nối tiếp .42

3.5.5 Nhận dạng tham số .42

3.5.6 Phần dữ liệu .42

3.5.7 Khối kiểm tra BCC .42

3.5.8 Gửi dữ liệu tới MentorII .42

3.5.9 Đọc dữ liệu từ MentorII .43

3.6 Các tham số chính của MentorII 43

3.6.1 Menu1:Cài đặt tốc độ .43

3.6.2 Menu2: Độ trễ 48

3.6.3 Menu3: lựa chọn phản hồi và mạch vòng tốc độ .51

3.6.4: Menu4 : lựa chọn và giới hạn dòng điện 56

3.6.5 : Mạch vòng tốc độ .61

3.6.6:Điều khiển từ thông 67

3.6.7 Menu10: tình trạng logic và chuẩn đoán .71

3.6.8 Menu11:Hỗn hợp .75

Chưong4: Chương trình phần mềm ứng dụng 78

4.1 Đặt vấn đề .78

4.2 Phần mền MentorISoft của MentorII 7