MỤC LỤC

Chương I : TÌM HIỂU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU

§1.1. Cấu tạo và nguyên lí hoạt động của động cơ điện một chiều .

1.1.1.Cấu tạo của động cơ điện một chiều .1

1.1.2.Nguyên lí hoạt động của động cơ điện một chiều 3

1.1.3.Phân loại động cơ điện một chiều. 3

§ 1.2. Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập .

§1.3. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều .

1.3.1.Điều chỉnh bằng cách thay đổi điện áp đặt vào phần ứng động cơ 7

1.3.2.Điều chỉnh tốc độ động cơ bằng thay đổi từ thông trong mạch kích từ động cơ 8

1.3.3. Điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách thay đổi điện trở phụ 9

Chương II : ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU

§ 2.1. Phương pháp chỉnh lưu .

2.1.1.Chỉnh lưu cầu một pha đối xứng tải R_L tổng quát .12

2.1.2.Chỉnh lư¬u cầu một pha không đối xứng . 14

§ 2.2. Phư¬ơng pháp xung áp .

2.2.1.Định nghĩa bộ điều chỉnh xung áp một chiều 21

2.2.2.Bộ điều chỉnh xung áp một chiều . 21

2.2.3.Bộ điều chỉnh xung điện áp một chiều nối tiếp 22

2.2.4.Bộ điều chỉnh xung điện áp một chiều đảo chiều điện áp 24

2.2.5.Bộ điều chỉnh xung điện áp một chiều đảo chiều cả điện áp và dòng điện .25

§ 2.3. Hệ truyền động chỉnh lưu-động cơ một chiều .

2.3.1.Giới thiệu chung .26

2.3.2.Hệ truyền động chỉnh lưu - động cơ một chiều 26

Chương III : THIẾT KẾ BỘ CHỈNH LƯU ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU

§ 3.1.Nguyên lý điều khiển Thyristor trong mạch điện xoay chiều.

3.1.Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính 30

3.2.Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng “Arccos” .31

§ 3.2. Thiết kế mạch lực cầu chỉnh lưu điều khiển Thyristor .

3.2.1.Tính chọn Thyristor 32

3.2.2.Tính toán các mạch bảo vệ Thyristor .34

3.2.3.Vấn đề làm mát cho Thyristor khi làm việc .35

§ 3.3. Thiết kế mạch điều khiển .

3.3.1.Mạch điều khiển có chức năng 36

3.3.2.Yêu cầu đối với xung điều khiển 37

3.3.3.Tính toán các khâu của mạch điều khiển .39

3.3.3.1. Khâu đồng pha .39

3.3.3.2.Khâu tạo điện áp răng cưa 42

3.3.3.3.Khâu so sánh 46

3.3.3.4.Khâu phát xung chùm .47

3.3.3.5.Khâu trộn xung . 50

3.3.3.6.Khâu khuếch đại xung và biến áp xung 51

3.3.3.7.Xây dựng cấu trúc mạch điều khiển 55

Chương IV. CHẾ TẠO , LẮP RÁP VÀ THỬ NGHIỆM

§ 4.1. Chế tạo mạch và mô hình động cơ 62

§ 4.2. Lắp ráp thiết bị 64

§ 4.3. Chạy thử và hiệu chỉnh 6