[FONT="]Lời nói đầu

---–{—---

[FONT=VNI-Ariston]

- Trong những thập niên gần đây, ngành xây dựng ở nước ta phát triển rất mạnh, đặc biệt là ở thành phố Hồ Chí Minh, Hà Nội và các trung tâm thành thị khác trong cả nước. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ đó thì không ít các nhà cao tầng đã mọc lên và dĩ nhiên ta không thể dùng đôi bàn chân để leo lên rồi lại leo xuống hàng ngày trong những toà nhà đó. Để giải quyết vấn đề này, người ta đã nghĩ đến thang máy. Sử dụng thang máy vừa tiết kiệm thời gian vừa tốn ít công sức đồng thời tạo nên vẻ mỹ quan kiến trúc và sự hiện đại hoá của các toà nhà. Nên việc tìm hiểu và phát triển thang máy là một vấn đề cần thiết.

- Thang máy là công cụ dùng để chuyên chở người, hàng hoá từ độ cao này đến độ cao khác theo chu kỳ. Bên ngoài và bên trong thang máy đều có các nút điều khiển và hướng dẫn sử dụng.

[FONT="] - Hiện nay có rất nhiều công ty tham gia vào thị trường thang máy ở nước ta nên việc cạnh tranh diễn ra hết sức gay gắt. Do đó, theo em việc tìm hiểu để phát triển và đổi mới kiểu dáng cũng như chất lượng của thang máy là một vấn đề hết sức cần thiết của các công ty đó. Mà vấn đề cần quan tâm đầu tiên khi cải tạo và nâng cấp một hệ thống thang máy là thay thế hệ thống điều khiển cũ sử dụng relay bằng một thiết bị điều khiển có thể lập trình được (chẳng hạn như là PLC) nhằm làm cho mạch điều khiển của hệ thống trở nên gọn, nhẹ, hoạt động chính xác, đáng tin cậy và quan trọng nhất là dễ dàng thay đổi cấu hình hệ thống khi có yêu cầu. PLC là một thiết bị điều khiển công nghiệp đã và đang được sử dụng rộng rãi ở nước ta. Chính vì những lẽ đó mà em chọn đề tài: “ Thiết Kế Thang Máy 4 Tầng, Giao Tiếp Máy Tính (Sử Dụng PLC)”.

Mục lục

Trang

Lời mở đầu

Chương 1: TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY 1

Khái niệm chung về thang máy 1

Phân loại thang máy 1

Cấu tạo chung của thang máy 3

Nguyên lý hoạt động và sử dụng thang máy 5

Các thông số của thang máy . 8

Các yêu cầu đối với thang máy 11

Chương 2: KHÁI QUÁT VỀ PLC17

2.1 Giới thiệu 17

2.2 Đặc điểm của hệ thống lập trình PLC 19

2.3 Cấu tạo chính của bộ lập trình PLC 23

2.4 Phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển PLC trong công nghiệp . 36

2.5 Bộ điều khiển logic lập trình PLC S7-200 của SIEMENS . 38

2.6 Một số tập lệnh cơ bản của PLC S7-200 44

2.7 Giới Thiệu Về Timer Và Các Lệnh Điều Khiển Timer . 58

2.8 Giới Thiệu Về Counter Và Các Lệnh Điều Khiển Counter . 61

Chương 3: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH THANG MÁY 4 TẦNG . 64

3.1Thiết kế mô hình thang máy 4 tầng 64

3.2 Các thành phần chính của mô hình 68

3.2.1 Khối nguồn . 68

3.2.2 Mạch đảo chiều động cơ . 68

3.2.3 Khối hiển thị . 69

Chương 4: THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY 4 TẦNG 71

4.1 Lưu đồ giải thuật 71

4.1.1 Lưu đồ giải thuật điều khiển thang máy . 71

4.1.2 Lưu đồ giải thuật phần RESET . 72

4.1.3 Lưu đồ giải thuật gọi tầng bên ngoài thang máy 73

4.1.4 Lưu đồ giải thuật gọi tầng bên trong thang máy 74

4.2 Kết quả thực hiện 75

4.3 Đánh giá và hướng phát triển đề tài 75

Kết luận . 76

Phụ lục . 77

Quy ước các địa chỉ ngõ vào và ngõ ra cho chương trình điều khiển 77

Chương trình điều khiển thang máy 4 tầng 80

Danh mục tài liệu tham khảo . 9