MỤC LỤC

Trang

Lời cảm ơn

Chương 0 : Mở đầu

Quá trình suy diễn mờ

& Sự ra đời của bộ điều khiển mờ thích nghi

Chương 1 :Tập mờ

1.1. Tập mờ & Các phép toán trên tập mờ

1.2. Quan hệ mờ & Các phép toán trên quan hệ mờ

1.3. Các phương pháp mờ hoá & giải mờ

Chương 2 : Logic mờ

2.1. Logic rõ & Logic mờ

2.2. Cơ sở tri thức mờ

2.3. Kỹ thuật suy diễn mờ bằng tay

Chương 3 : Thiết kế hệ thống đo nhiệt độ

3.1. Mạch điều khiển công suất

3.2. Cảm biến

3.3. Mạch gia công

Chương 4 : Bộ điều khiển mờ cơ bản

Chương 5 : Sơ lược về mạng Neuron

5.1. Quá trình phát triển

5.2. Mạng Neuron là gì ?

5.3. Các phần cơ bản của mạng Neuron nhân tạo

5.4. Một số luật học & Giải thuật BP

Chương 6 : Mờ thích nghi

6.1. Sơ lược về NeuronFuzzy

6.2.1. Biểu diễn cấu trúc If-Then theo cấu trúc mạng Neuron

6.2.2. Neuron mờ

6.3. Các bộ điều khiển dùng mạng Neuron Fuzzy

6.4. Điều khiển mạng NeuronFuzzy

qua việc lai ghép học cấu trúc và học thông số

Chương 7 : Bộ điều khiển mờ thích nghi

Tài liệu tham khảo

Giáo trình Trí tuệ nhân tạo – Nguyễn Thiện Thành

Giáo trình Điều Khiển Tự Động I, II – Nguyễn Phương Hà

Giáo trình cảm biến – Phan Quốc Phô, Nguyễn Đức Chiến

Neural Network for Identification, Prediction and Control – Springer

NeronFuzzy

www.atmel.com

www.maxim-ic.com

www.fuzzyTech.co