[FONT="]Mục lục

[FONT="] Trang

[FONT="]

[FONT="] Chương 1 Hệ thống điều chỉnh tự động nhiệt độ gió nóng cho 6

[FONT="] lò điện trở

[FONT="]1.1. [FONT="]Một số đặc điểm của lò điện trở và phương pháp điều 6

[FONT="] chỉnh nhiệt độ

[FONT="] 1.2 Khái niệm và các thành phần của hệ thống 8

[FONT="]

[FONT="]1.3 Thết kế phần cứng 10

[FONT="]

[FONT="]Chương 2

[FONT="]Tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động và thuật toán 14

[FONT="]điều khiển mờ

[FONT="]

[FONT="]2.1 lý thuyết điều khiển tự động 14

[FONT="]

[FONT="]2.[FONT="]2 [FONT="]Thuật toán điều khiển mờ

[FONT="] 21

[FONT="]Chửụng 3[FONT="] : Ứng dụng thuật toán điều khiển mờ điều chỉnh

[FONT="] ổn định nhiệt gió nóng 29[FONT="]

[FONT="]3.1. xây dựng thuật toán điều khiển 29

[FONT="]

[FONT="]

[FONT="]

[FONT="] 3.2. Mô phỏng hệ thống bằng phần mền MATLAB 33

[FONT="]

[FONT="]

[FONT="]

[FONT="]Tài liệutham khảo 39

[FONT="]

[FONT="]

[FONT="] Chương 1

[FONT="]

[FONT="] Hệ thống điều chỉnh tự động nhiệt độ gió nóng cho lò điện trở

[FONT="]1.1. [FONT="]Một số đặc điểm của lò điện trở và phương pháp điều chỉnh nhiệt độ

[FONT="]1.1.1 ẹoỏi tửụùng loứ điện trở

[FONT="]Trong thửùc teỏ, trong coõng nghieọp caực loứ nhieọt thửụứng coự coõng suaỏt raỏt lụựn, quaựn tớnh lụựn, taàm nhieọt hoaùt ủoọng roọng vaứ coự nhieàu caựch ủoỏt noựng khaực nhau nhử duứng loứ xo, khớ ủoỏt, soựng cao taàn Khi ủieàu khieồn nhieọt ủoọ, ủaởc tớnh caàn chuự yự laứ ủoọ quaựn tớnh, naờng suaỏt toaỷ nhieọt ra moõi trửụứng. Tớnh chaỏt cuỷa loứ nhieọt phuù thuoọc vaứo theồ tớch, vaọt lieọu caựch nhieọt vaứ nguoàn nhieọt.

[FONT="] Quán tính của lò lớn, sự thay đổi nhiệt độ của lò xảy ra chậm . Lò có hệ số dung lượng lớn thì độ trễ lớn

[FONT="] Nhiệt độ buồng lò không hoàn toàn đồng đều và cặp nhiệt cũng có quán tính khá lớn nên việc xác định nhiệt độ còn phụ thuộc vào vị trí đặt bộ cảm biến nhiệt độ . ở đây đối tượng điều chỉnh chính là nhiệt độ gió nóng mà được đốt nóng bởi lò điện trở nên vị trí đặt sen so phải nằm tại nơi đo nhiệt độ gió nóng

[FONT="] Biến thiên nhiệt độ của lò có tính chất tự cân bằng nên nhiệt độ gió nóng cũng có tính chất cân bằng . Nhờ tính chất như vậy , khi mất cân bằng giữa lượng nhiệt cung cấp và lượng nhiệt tiêu thụ thì nhiệt độ gió nóng có thể tiến tới một giá trị xác lập mới mà không cần sự tham gia của máy điều chỉnh

[FONT="]

[FONT="]1.1.2- Các phương pháp điều chỉnh nhiệt độ lò gió nóng

[FONT="]

[FONT="] đối tượng điều chỉnh chính là nhiệt độ gió nóng , nhưng thực chất vẫn là điều khiển lò điện trở . việc điều chỉnh nhiệt độ của gió nóng cung chính là điều khiển nhiệt độ trong buồng lò hay điều khiển công suất đặt vào lò

[FONT="]P=I2.R.t

[FONT="]Phương pháp thay đởi điện trở[FONT="] [FONT="]:

[FONT="] Phương pháp này ít được sử dụng do kém linh hoạt, thời gian thay đổi chậm và không có nhiều cấp

[FONT="] Phương pháp thay đổi điện áp bằng cách dùng biến áp hoặc thyristor. Phương pháp dùng thyristor được áp dụng có thể thay đổi được nhiều cấp điện áp, thời gian tác động nhanh và hoạt động tin cậy.Về cơ bản có 2 phương pháp điều khiển là điều khiển ON-OFF(đóng - ngắt)Và điều khiển tyến tính .