Đồ án tốt nghiệp

1

4

Trường ĐHBK HN-CĐ ĐKTĐ-K2

LỜI NÓI ĐẦU

Nền công nghiệp thế giới đang trên đà phát triển ngày càng cao, trong đó vấn đề tự động điều khiển được đặt lên hàng đầu trong quá trình nghiên cứu cũng như ứng dụng công nghệ mới vào trong sản xuất. Nó đòi hỏi khả năng xử lý, mức độ hoàn hảo, sự chính xác của hệ thống ngày một cao hơn để có thể đáp ứng được nhu cầu về số lượng, chất lượng, thẩm mỹ ngày càng cao của xã hội.

Sự xuất hiện của máy tính vào những năm đầu thập niên 60 đã hỗ trợ con người làm việc tốt hơn trong nhiều lĩnh vực khác như hàng không, vũ trụ, với sự đòi hỏi của con người, những nhà nghiên cứu không dừng lại ở đó nhiều thiết bị phần mềm ra đời chuyên phục vụ cho nhiều ngành công nghiệp, tính năng ưu việt luôn được nâng cao . Một trong những thiết bị phải kể đến đó là bộ điều khiển khả trình PLC . Với khả năng ứng dụng và nhiều ưu điểm nổi bật, PLC ngày càng thâm nhập sâu vào nền sản xuất . Nhận thức được tầm quan trọng đó, nên chúng ta cần nghiên cứu, tìm hiểu về PLC, nhằm góp phần vào công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước.

Trong khuôn khổ đồ án tốt nghiệp,chúng em xin được trình bày về thiết bị khả trình PLC va phần mềm STEP 7,và khả năng ứng dụng của chúng trong công nghiệp.

Trong quá trình nghiên cứu chúng em luôn nhận được sự giúp đỡ,chỉ bảo tận tình của cô giáo Phan Xuân Minh và các thầy cô trong bộ môn điều khiển tự động. Chúng em xin gửi tới các thầy cô lời cảm ơn chân thành nhất.

MỤC LỤC

Chương I - Tổng quan về PLC 5

1.1 Cấu tạo chung của PLC. .5

1.2 Các lĩnh vực ứng dụng của PLC-S7-300 . . .6

1.3 Phân loại PLC theo cấu trúc . 6

1.3.1 PLC có cấu trúc Onboard . 6

1.3.2 PLC có cấu trúc module 7

1.4 Hoạt động của CPU 10

1.4.1 Chế độ Stop . .11

1.4.2 Chế độ Start-Up .11

1.4.3 Chế độ Run .11

1.5 Cấu trúc bộ nhớ của CPU S7-300 .13

Chương II Hệ điều khiển theo nguyên tắc tập trung trên nền

SIMATIC S7-300/400 17

2.1 Cấu hình tập trung . .17

2.1.1 Kết nối hệ SIMATIC PLC S7-300/400 . 19

2.1.2 Phương pháp gán địa chỉ tự động .20

2.1.3 Trao đổi dữ liệu giữa CPU và module mở rộng . .22

2.2 Cấu hình vào ra phân tán . 23

2.2.1 Giới thiệu . 23

2.2.2 Module CPU có cổng DP . 25

2.2.3 Module CPU không có cổng DP 27

2.3 Mạng MPI (Multi-Point-Capble-Interface) .28

2.3.1 Giới thiệu về mạng MPI . 28

2.3.2 Các bước khai báo một mạng MPI . 29

Chương III : Phần mềm step7 . . 31

3.1 Chức năng của phần mềm STEP7 32

3.2 Ngôn ngữ lập trình 32

3.3 Các bước thực hiện để viết một chương trình điều khiển 34

3.3.1 Khai báo phần cứng .34

3.3.2 Lập trình tuyến tính (Linear progamming) 34

3.3.3 Lập trình có cấu trúc 36

Chương IV:Một vài ví dụ ứng dụng của STEP 7 trong công nghiệp 44

4.1 Bài toán trạm rửa xe 44

4.1.1 Thiết lập bài toán điều khiển . 44

4.1.2 Chọn các cổng vào ra . 47

4.1.3 Lưu đồ thuật toán 48

4.1.4 Sơ đồ cấu trúc 51

4.1.5 Chương trình điều khiển trạm rửa xe . 52

4.2 Bài toán điều khiển đèn đường giao thông .60

4.2.1 Thiết lập bài toán điều khiển 60

4.2.2 Chọn các cổng vào ra . . 61

4.2.3 Cấu trúc chương trình .62

4.2.4 Chương trình điều khiển .63

Kết luận 74

Tài liệu tham khảo .75

Phụ lục 7