Chương I, trình bày khái quát về robot công nghiệp bao gồm: Lịch sử phát triển, các định nghĩa về robot, cách phân loại, cấu tạo, điều khiển, lập trình

Chương II, trình bày khái quát về hệ thống sản xuất linh hoạt bao gồm: Lịch sử phát triển, các khái niệm cơ bản, nguyên tắc hình thành hệ thống FMS, các hệ thống trong hệ thống FMS

Chương III, trình bày về khả năng ứng dụng robot công nghiệp trong hệ thống sản xuất linh hoạt bao gồm: Các yêu cầu, đặc tính công nghệ, phương pháp lập trình cho robot công nghiệp trong hệ thống sản xuất linh hoạt

Chương I, trình bày khái quát về robot công nghiệp bao gồm: Lịch sử phát triển, các định nghĩa về robot, cách phân loại, cấu tạo, điều khiển, lập trình

Phần 1: Bộ phận chịu chuyển động, phần tạo các khả năng chuyển động cho Robot

Phần 2: Bộ phận chịu lực, phần chịu lực của Robot

Phần cứng tương ứng để giao diện với phần chấp hành cũng như