ĐỀ TÀI:

MÔ PHỎNG HỆ THỐNG

Đặt vấn đề:

Vào những năm đầu của thập kỷ 90, một ngành kỹ thuật điều khiển mới đã phát triển rất mạnh mẽ và đã đem lại nhiều thành tựu bất ngờ trong lĩnh vực điều khiển, đó là điều khiển mờ. Ưu điểm cơ bản của điều khiển mờ so với các phương pháp điều khiển kinh điển là có thể tổng hợp được bộ điều khiển mà không cần biết trước đặc tính của đối tượng một cách chính xác.

Ngành kỹ thuật mới mẻ này đã được ứng dụng vào thực tiễn và đã đạt được nhiều thành công. Ở Việt Nam, ngành kỹ thuật này chỉ mới ở bước đầu nghiên cứu. Chính vì vậy chúng em thực hiện đề tài “Nghiên cứu điều khiển mờ. Mô phỏng hệ thống điều khiển mờ bằng MatLab” cũng nhằm mục đích tiếp cận được với ngành kỹ thuật mới này.

II. Giới hạn vấn đề:

Do thời gian nghiên cứu thực hiện đề tài chỉ giới hạn trong vòng 10 tuần, đối tượng nghiên cứu khá mới mẻ đối với chúng em. Vì vậy đề tài này chỉ thực hiện trong phạm vi như sau:

- Khảo sát lý thuyết logic mờ.

- Xây dựng mô hình vật lý và mô hình toán học của một hệ thống điều khiển cụ thể: Hệ thống điều khiển tự động nhiệt độ dùng VXL 8 bit ứng dụng giải thuật logic mờ.

- Mô phỏng mô hình trong MatLab.

III. Mục tiêu nghiên cứu:

Trình bày các kiến thức cơ bản về logic mờ, ứng dụng vào trong kỹ thuật điều khiển. Xây dựng mô hình điều khiển mờ và mô phỏng hệ thống trên MatLab nhằm giúp sinh viên có tài liệu để tham khảo, dễ dàng tiếp cận ngành kỹ thuật mới này. Từ đó phát huy tính sáng tạo của sinh viên ứng dụng điều khiển mờ vào thực tiễn.

IV. Nhiệm vụ thực hiện:

Đề tài được thực hiện bởi nhiệm vụ được giao với bố cục như sau:

A: Phần giới thiệu

+ Tựa đề tài

+ Nhiệm vụ luận văn tốt nghiệp

+ Lời mở đầu

+ Nhận xét của giáo viên hướng dẫn

+ Nhận xét của giáo viên phản biện

+ Nhận xét của Hội đồng chấm luận văn tốt nghiệp

+ Cảm tạ

+ Mục lục

B: Phần nội dung

Chương I: Dẫn nhập

Chương II: Lý thuyết điều khiển mờ

Chương III: Mô phỏng hệ thống điều khiển mờ bằng MatLab

Chương IV: Kết luận

C: Phần phụ lục

V. Thể thức nghiên cứu:

Thu nhập những nghiên cứu về logic mờ, tham khảo các tài liệu về điều khiển mờ. Từ đó rút ra những ưu nhược điểm để vận dụng, phát huy, bổ sung phục vụ cho đề tài của mình.

G ĐIỀU KHIỂN MỜ BẰNG MATLA