[FONT=Times New Roman]Mục lục

Lời nói đầu 4

Chương 1 . Phân tích hệ thống. 5

1.1 Tổng quan về hệ thống đèn giao thông. 5

1.1.1. Mạch dùng IC số. 5

1.1.2. Vi mạch dùng kỹ thuật vi xử lí. 6

1.1.3.Điều khiển bằng vi điều khiển. 6

1.1.4. Điều khiển bằng PLC 6

1.2 Xác định bài toán: 8

1.2.1 Xác định bài toán. 8

1.2.2 Yêu cầu của bài toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao thông. 8

1.2.3 Giải pháp công nghệ. 10

1.2.4 Giải pháp thiết kế. 11

1.2.5 Yêu cầu và giới hạn của hệ thống điều khiền đèn giao thông dùng vi điều khiển. 11

Chương 2. THIẾT KẾ HỆ THỐNG 12

2.1 Sơ đồ khối tổng quan của hệ thống 12

2.2 Giản đồ thời gian. 13

2.3 Sơ đồ nguyên lý. 14

2.3.1 Giải thích các khối. 14

2.3.1.1. Bàn phím 14

2.3.1.2. Khối hiển thị 15

2.3.1.3 Khối điều khiển trung tâm 16

2.3.1.3.1 Khối reset 16

2.3.1.3.2 Khối tạo xung giao động 17

2.3.1.3.3 Khối vi điều khiển 17

2.3.1.4 Khối nguồn 18

2.3.2 Nguyên lý hoạt động. 18

2.4 Sơ đồ thuật toán điều khiển hệ thống đèn giao thông. 19

2.4.1. Chương trình chính. 19

2.4.2.Chương trình ngắt 21

2.4.3. Chương trình led7 22

2.4.4 Chương trình hiển thị 23

2.4.5 Chương trình set (hiển thị thời gian cài đặt cho hệ thống) 23

2.5 Lựa chọn linh kiện. 24

2.5.1 Bộ điều khiển 8 bit Pic 16F877A. 24

2.5.1.1.Tổng quan về pic 24

2.5.1.2 Giới thiệu về PIC 16F877A 25

2.5.1.2.1.Sơ đồ chân 25

2.5.1.2.2. Các thông số của PIC 16F877A 25

2.5.1.2.3. Cổng xuất nhập (I/O port) 26

2.5.1.2.4. Timer. 29

2.5.2 LED 7 đoạn 33

2.5.3 Diot phát quang (LED) 34

2.5.5 Điện trở. 35

2.5.6 Tụ điện 35

2.5.7 Thạch anh 35

2.5.8 Nút bấm (Button): 35

2.5.9 IC ổn áp 7805 35

Chương 3. xây dựng hệ thống. 36

3.1 Chương trình điều khiển 36

3.2. Sơ đồ mạch in (layout) 38

3.2.1. Mạch điều khiển trung tâm 39

3.2.2. Mạch bàn phím 39

Chương 4 Mạch chạy mô phỏng 40

Kết luận 41

Tài liệu tham khảo 42

Lời nói đầu

Ngày nay cùng với sự phát triển đi lên của xã hội, các phương tiện tham gia giao thông cũng gia tăng không ngừngvà hệ thống giao thông ngày càng phức tạp .Vì vậy để đảm bảo giao thông được an toàn và thông suốt thì việc sử dụng các hệ thống tín hiệu để điều khiển và phân luồng tại các nút giao thông là rất cần thiết.

Nhận thấy đây là vấn đề rất sát thực, với những kiến thức đã được trang bị trong quá trình học tập và nghiên cứu tại trường Đại học Kỹ Thuật Công Nghiệp chúng em đã lựa chọn đề tài:”Thiết kế và mô phỏng hệ thống điều khiển đèn giao thông cho ngã tư ”.

Trong quá trình thực hiện đồ án chúng em đã nhận được sự chỉ bảo, hướng dẫn tận tình của các thầy cô trong khoa đặc biệt đó là sự chỉ bảo của thầy ThS.Nguyễn Văn Huy. Chúng em xin trân thành cảm ơn sự chỉ bảo của các thầy cô!

Trong khi thực hiện đồ án do kiến thức còn hạn chế cũng như chúng em chưa có nhiều điều kiện để đi khảo sát thực tế, với một khoảng thời gian ngắn thực hiện, do vậy mà đồ án của chúng em còn nhiều thiếu sót mong các thầy cô đóng góp và bổ xung ý kiến đề đồ án của chúng em đươc hoàn thiện hơ