LỜI NÓI ĐẦU

Với sự phát triển của ngành ô tô của Việt Nam như hiện nay, cùng với chiến lược

phát triển của nhà nước, chính sách nội địa hoá phụ tùng ôtô trong việc sản xuất và lắp ráp

đã tạo điều kiện cho các nhà thiết kế nghiên cứu, chế tạo các cụm, các hệ thống trên ôtô

trong nước, trong đó có hệ thống phanh. Vấn đề nghiên cứu thiết kế và chế tạo các phần tử

của hệ thống phanh ABS là phù hợp với xu hướng phát triển của thế giới và chủ trương nội

địa hoá sản phẩm ôtô của Việt Nam. Chính vì vậy, chúng em được giao đề tài:

“Ứng dụng phần mềm Matlab-Simulink

mô phỏng hệ thống phanh ABS trên xe du lịch”

Trong tình hình hiện nay, ngành ôtô của nước ta chủ yếu là lắp ráp nên để có thể độc

lập chế tạo các chi tiết của ôtô rất cần những nghiên cứu ứng dụng vào thực tế. Nghiên cứu

các vấn đề về lý thuyết và điều khiển hệ thống phanh ôtô hiện đại nhằm ứng dụng thiết kế

và chế tạo các hộp đen ECU điều khiển hệ thống phanh là một vấn đề rất phức tạp nhưng

đó là công việc cần phải bắt tay vào làm để trong tương lai khô ng xa chúng ta có tể tự

nghiên cứu và sản xuất ra những sản phẩm ôtô riêng của Việt Nam.

Mục đích, đối tượng và phạm vi nghiên cứu của đề tài là nhằm xây dựng cơ sỏ lí

thuyết cho hệ thống phanh ABS,trên cơ sở đó mô phỏng trên simulink để thấy rừ nhất mô

hình và hiệu quả của cơ cấu phanh

Đề tài cung cấp cơ sở lý thuyết cho việc nghiên cứu về tính hiệu quả của phanh khi

cần giảm tốc độ cũng như hiệu quả phanh trong quá trình điều khiển động học của ôtô

thông qua việc sử dụng phần mềm lập trình.

Em xin chân thành cảm ơn thầy Ths.Đồng Minh Tuấn người trực tiếp hướng dẫn cùng

các thầy trong bôn môn ôtô, Khoa Cơ Khí Động Lực, Trường ĐHSPKT Hưng Yên đã giúp

đỡ em trong quá trình thực hiện đề tài.

Khoa Cơ Khí Động Lực

MỤC LỤC

Trang

Giới thiệu chung . 4

 Lý do chọn đề tài . . . . 4

 Bố cục của đồ án . . . 5

Chương I : Tổng quan các vấn đề nghiên cứu

1.1. Lịch sử phát triển của cơ cấu ABS . 6

1.2. Nội dung , nhiệm vụ của đề tài . 7

1.3. Phạm vi và phương pháp nghiên cứu . 8

Chương II : Hệ thống chống bó cứng bánh xe

2.1. Lực và mô men tác động lên xe trong trong mặt phẳng dọc . 9

2.2. Cơ sở lí thuyết về điều hòa lực phanh chống bó cứng bánh xe khi phanh . 17

2.3. Sự bám của bánh xe với mặt đường 27

2.4. Hệ thống chống bó cứng bánh xe ABS . 33

2.5. Sơ đồ của hệ thống chống bó cứng bánh xe (ABS) . 40

2.6. Quá trình điều khiển của ABS . 46

2.7. Cấu tạo và nguyên lý làm việc của cả cơ cấu ABS .55

2.8. Các trạng thái phanh 65

Chương III : Mô phỏng bằng Matlab - Simulink

3.1 Giới thiệu nội dung chính của Matlab - Simulink; Matlab - State flow 67

3.2. Sơ đồ mô phỏng . 69

3.3. Mô phỏng các cụm của hệ thống 71

Chương IV : Kết quả mô phỏng và phân tích

4.1. Trường hợp 1 : 90

4.2. Trường hợp 2 : 92

4.3. Trường hợp 3 : 95

4.4. Trường hợp 4: 97

4.5. Trường hợp5: bốn bánh hệ số bám khác nhau 101

4.6. Kết luận và kiến nghị 10