Mục lục

Lời nói đầu .

Trang

Chương 1. Khái quát chung về thiết bị điều chỉnh nhiệt độ TCU. . 1

Chương 2. Cấu trúc và kết nối vào ra 3

2.1. Bảng điều khiển 3

2.1.1. Hai dãy hiển thị . 3

2.1.2. Sáu đèn báo chế độ hoạt động . 4

2.1.3. Bốn nút điều khiển 4

2.2. Cấu trúc bên trong thiết bị điều chỉnhTCU . 5

2.2.1. Khoá chọn nguồn và chân chọn thiết bị đo nhiệt độ . 6

2.2.2. Các modul đầu ra . 6

2.3. Lựa chọn và kết nối đầu vào ,đầu ra . 8

Chương 3. hoạt động của thiết bị TCU. 12

3.1 Chế độ thường 13

3.2 Chế độ không bảo vệ thông số 13

3.3 Chế độ bảo vệ thông số . 13

3.4 Chế độ ẩn . 14

3.5 Các modul lập cấu hình thông số 14

3.5.1 Modul vào (1-In) . 14

3.5.2 Modul ra (2-OP) . 15

3.5.3 Modul khoá (3-LC) 17

3.5.4 Modul cảnh báo (4-AL) 18

3.5.5 Modul đầu ra làm lạnh (5-O2) . 24

3.5.6 Modul truyền thông (6-SC) . 25

3.5.7 Modul đầu vào tương tự 2 (7-2n) . 27

3.5.8 Modul điều khiển van (8-VP) . 30

3.5.9 Modul thiết lập của nhà sản xuất (9-FC) . 32

Chương 4. các phương pháp điều khiển trong thiết bị tcu.

4.1.Điều khiển PID . 33

4.1.1. Khoảng tỉ lệ 33

4.1.2. Hằng số tích phân 34

4.1.3. Hằng số vi phân . 35

4.2. Điều khiển ON/OFF . 38

4.3. Điều khiển Cascade 40

4.3.1. Mô hình điều khiển External Cascade . 41

4.3.2. Mô hình điều khiển Internal Cascade 42

4.4. Vấn đề tự chỉnh của TCU . 43

Chương 5. kết nối truyền thông rs-485. 48

5.1. Chuẩn truyền thông RS-485 48

5.2. Truyền câu lệnh và dữ liệu . 49

5.2.1. Truyền câu lệnh . 49

5.2.2. Nhận dữ liệu . 50

chương 6. ứng dụng thiết bị điều chỉnh nhiệt độ vào các hệ thống công nghiệp . 55

6.1. Điều khiển giám sát dòng cấp nhiệt . 55

6.2. Điều khiển nung nóng/làm mát 56

6.3. Điều khiển vị trí van 57

6.4. Điều khiển Internal Cascade 59

6.5. Điều khiển External Cascade 60

6.6. Điều khiển giá trị đặt Master 61

chương 7. xây dựng hệ thống điều khiển sử dụng thiết bị điều chỉnh nhiệt độ tcu. 62

7.1. Xác định đối tượng điều khiển 62

7.2. Mô hình và sơ đồ mạch kết nối . 64

7.2.1. Mô hình . 64

7.2.2. Sơ đồ mạch kết nối . 65

7.3. Bộ điều khiển công suất 66

7.3.1. Đặc điểm . 67

7.3.2. Nguyên lí làm việc của hệ thống điều chỉnh công suất 68

7.4. Xác định đối tượng 80

7.4.1. Đặc tính của đối tượng . 80

7.4.2. Xác định hàm truyền đạt của đối tượng 81

7.5. Dùng Matlab xác định các bộ điều khiển PID . 84

7.5.1. Hệ thống một vòng điều khiển . 84

7.5.2. Hệ thống Cascade dùng hai vòng điều khiển . 89

7.6. Cài đặt thông số cho các bộ điều khiển của TCU 92

Kết luận .

Tài liệu tham khảo.