Chương I :

Giới thiệu về đề tài

I.Tóm tắt đề tài đồ án môn học I

1. Giới thiệu các module mạch của đề tài

Đề tài đồ án môn học I của em là : “ Điều khiển ON_OFF tốc độ động cơ DC”. Với yêu cầu đề tài như trên, hướng thực hiện đề tài của em được tóm tắt như sau:

- Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A làm chip điều khiển trung tâm.

- Xây dựng bàn phím gồm 13 phím. Trong đó:

+1 phím để đồng thời reset vi điều khiển và dừng động cơ DC

+ 10 phím ứng với 10 số từ 0 đến 9 để người dùng nhập tốc độ đặt

+ 1 phím ra lệnh động cơ quay thuận (FORWARD)

+ 1 phím ra lệnh động cơ quay ngược (REVERSE)

- Sử dụng 8 led 7 đoạn. Trong đó

+ 4 led dùng để người dùng nhập tốc độ đặt mong muốn

+ 4 led để người dùng quan sát tốc độ đo trực tiếp từ động cơ

- Sử dụng driver cầu H L293D trực tiếp điều khiển chiều quay, đóng ngắt động cơ DC

- Đối tượng điều khiển là động cơ DC có gắn encoder đồng trục.

- Ngoài ra, trên mạch còn có các linh kiện khác để thực hiện truyền tín hiệu giữa vi điều khiển trung tâm với các thiết bị hiển thị nói trên.

Tất cả các module mạch trên sẽ được em trình bày rõ trong các phần tiếp theo của đề tài.

Mục lục

Đề mục trang

Lời cảm ơn 1

Chương I : Giới thiệu về đề tài 2

I. Tóm tắt đề tài đồ án môn học I . 2

1. Giới thiệu các module mạch của đề tài 2

2. Sơ đồ nguyên lý kết nối các module trong mạch 3

3. Cách vận hành mạch 3

II. Các yêu cầu của đề tài . 4

Chương II : Giới thiệu về các linh kiện, phần tử sử dụng trong mạch . 5

I. Vi điều khiển PIC16F877A . 5

1. Khái quát về vi điều khiển PIC16F877A . 5

1.1. Sơ đồ chân và sơ đồ nguyên lý của PIC16F877A 5

1.2. Nhận xét . 6

1.3. Khái quát về chức năng của các port trong vi điều khiển PIC16F877A . 7

1.4. Tại sao sử dụng PIC16F877A 8

2. Tìm hiểu về vi điều khiển PIC16F877A . 10

2.1. Cấu trúc phần cứng của PIC16F877A 10

2.2. Tổ chức bộ nhớ PIC16F877a 13

2.2.1.Bộ nhớ chương trình 13

2.2.2. Bộ nhớ dữ liệu . 14

2.2.3. Một vài thanh ghi chức năng đặc biệt SFR 16

2.3. Thanh ghi W(work) và tập lệnh của PIC16F877A . 18

2.3.1. Thanh ghi W 18

2.3.2. Tập lệnh của PIC16F877A 18

2.4. Các vấn đề về Timer . 18

II. Motor Driver L293D 22

III. Các IC khác 24

IV. Đối tượng điều khiển : Động cơ DC 27

Chương III :Nguyên lý hoạt động của một số module trong mạch 31

I.Mạch nguồn 5 V chuẩn cung cấp cho vi điều khiển và nguồn 24 cung cấp cho động cơ 31

II. Khối mạch reset vi điều khiển PIC16F877A 32

III. Khối mạch quét phím 33

IV. Giải thuật điều khiển ON_OFF động cơ DC 34

Chương IV:Chương trình viết bằng Assembly điều khiển ON_OFF

động cơ DC 36

Phụ lục: Tập lệnh PIC16F877A 3