LỜI NÓI ĐẦU

[TABLE="align: left"]

[TD="align: left"] N

gày nay, với sự phát triển nhanh chóng của khoa học kỹ thuật, công nghệ thông tin và các chương trình ứng dụng; đã giúp ngành tự động hóa góp phần không nhỏ trong quá trình phát triển chung của đất nước.

Dùng máy tính để hiển thị trạng thái làm việc đươc sử dụng rộng rãi. Trong lĩnh vực tự động hóa trong công nghiệp, WinCC là một trong những phần mềm chuyên dùng của hãng Siemens để quản lý, thu thập dữ liệu và điều khiển quá trình công nghiệp. Xuất phát từ thực tế đó, bằng những kiến thức đã được học và được đọc ở trường cùng với những kiến thức tìm tòi từ báo chí sách vở và Internet chúng tôi đã quyết định tìm hiểu về đề tài: “ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC, AC BẰNG PLC”

Chúng tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Thầy TRẦN VĂN TRINH đã hướng dẫn, giúp đỡ trong quá trình thực hiện đề tài, cũng như những kiến thức bổ ích Thầy truyền đạt cho chúng tôi trong thời gian qua.

Trong thời gian thực hiện đề tài chúng tôi không tránh khỏi những thiếu sót mong thầy cô và các bạn đóng góp thêm để hoàn thiện đề tài hơn nữa.

TÓM TẮT ĐỒ ÁN

Sau khi hoành thành xong đồ án với đề tài là “Điều khiển PID tốc độ động cơ DC, AC bằng PLC” chúng tôi xin tóm tắt lại những vấn đề như sau:

[*]Những công việc đã làm được:

[*]Tìm hiểu rõ bộ điều khiển PID.

[*]Tìm hiểu rõ chương trình WinCC để thiết kế được giao diện điều khiển trực quan, dể điều khiển, liên kết với các biến trong PC ACCESS để điều khiển PLC.

[*]Thiết kế được mạch điều khiển động cơ DC bằng FET đảo chiều bằng role.

[*]Thiết kế mạch kích động cơ AC sử dụng vi mạch TCA 785.

[*]Mạch đọc xung Encoder hai pha A và B

[*]Tìm hiểu và sử dụng được các thuật toán, các bộ HSC, PWM, PTO, PID trong PLC.

[*]Các bộ điều khiển PID điều khiển động cơ rất tốt thời gian xác lập nhỏ, sai số không đáng kể, các thông số của bộ điều khiển ổn định đáp ứng tốt ưu cầu đặt ra.

[*]Những việc chưa làm được:

[*]Khi động cơ có tốc độ lớn thì nếu vận tốc đặt nhỏ thì bộ điều khiển làm việc chưa được tốt còn có ít sai số trong khoảng thời gian xác lập

[*]Đối với động cơ AC một pha, thì khi đặt tốc độ nhỏ <450 vòng/phút, thì động cơ chạy không ổn định. Do cấu tạo động cơ AC khi khởi động cần dòng I lớn hơn nhiều lần so với dòng định mức.

MỤC LỤC

Chương mở đầu: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 7

1. MỤC ĐÍCH 7

2. NỘI DUNG 7

Chương I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 8

1. PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PID 8

1.1. Hàm truyền đạt 8

1.2. Biến đổi bộ điều khiển PID 9

2. GIỚI THIỆU VỀ WINCC 10

a. Giới thiệu về WinCC 10

b. Tạo biến nội 12

c. Thiết lập giao diện và các thuộc tính. 14

d. Một số lệnh thường dùng trong chương trình. 17

3. GIỚI THIỆU VỀ PC ACCESS. 19

4. GIỚI THIỆU VỀ PLC S7_200 CPU224DC 20

4.1. Cách kết nối PLC và giao tiếp với máy tính. 20

4.2. High Speed Counter: 24

4.3. Điều xung, tần số (PWM,PTO) 28

a. Điều rộng xung 50% (PTO) 28

b. Điều rộng xung theo tỉ lệ (PWM) 29

4.4. PID 31

5. GIỚI THIỆU VỀ GIAO TIẾP GIỮA PLC VÀ WINCC 33

a. Cách thức giao tiếp PC access. 33

b. Hiển thị gia trị trên Tag logging. 35

6. CÁC LINH KIỆN SỬ DỤNG 37

6.1. ĐỘNG CƠ AC MỘT PHA 37

6.2. TCA 785. 41

6.3. LM331. 42

6.4. Encoder. 43

Chương II: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG 45

1. NHIỆM VỤ, HƯỚNG GIẢI QUYẾT CỦA ĐỒ ÁN 45

1.1. Nhiệm vụ. 45

1.2. Giải quyết vấn đề. 45

2. THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG 45

2.1. ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC BẰNG PLC 45

2.1.1. Thiết kế phần cứng. 45

2.1.2. Lưu đồ giải thuật và chương trình. 47

2.1.3. Tạo biến ngoại: 50

2.1.4. Chương trình: 50

2.1.5. Kết quả thi công. 58

2.2. ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ AC BẰNG PLC 60

2.2.1. Vấn đề và hướng giải quyết: 60

2.2.2. Sơ đồ khối để kết nối: 60

2.2.3. Sơ đồ phần cứng: 60

2.2.4. Lưu đồ giải thuật và chương trình. 62

2.2.5. Kết quả thi công. 71

CHƯƠNG III: KẾT LUẬN 72

1. KẾT LUẬN: 72

1.1. Các vấn đề đã làm được: 72

1.2. Nhược điểm: 72

2. KHẮC PHỤC VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI: 72

2.1. Cách khắc phục: 72

2.2. Hướng phát triển đề tài 72

TÀI LIỆU THAM KHẢO: 7