LỜI NÓI ĐẦU

Lời đầu tiên nhóm thực hiện đề tài xin cảm ơn thầy cô giáo chuyên ngành điện tử,

cảm ơn thầy Trương Ngọc Sơn đã hướng dẫn tận tình nhóm thực hiện đề tài trong quá trình

thực hiện đồ án này.

Trong mấy chục năm qua , khoa học máy tính và xử lý thông tin có những bước tiến

vược bậc và ngày càng có những đóng góp to lớn vào cuộc cách mạng khoa học kỹ thuật

hiện đại.

Đặc biệt sự ra đời và phát triển nhanh chóng của kỹ thuật số làm cho ngành điện tử

trở nên phong phú và đa dạng hơn Nó góp phần rất lớn trong việc đưa kỹ thuật hiện đại

thâm nhập rộng rãi vào mọi lĩnh vực của hoạt động sản xuất ,kinh tế và đời sống xã hội

Từ những hệ thống máy tính lớn đến nhứng hệ thống máy tính cá nhân , từ những

việc điều khiển các máy công nghiệp đến các thiết bị phục vụ đời sống hằng ngày của con

người.

Với mong muốn tìm hiểu , ứng dụng những tiến bộ của khoa học kỹ thuật hiện đại

vào phục vụ sản xuất và phục vụ đời sống con người, nhóm đã thực hiện đề tài : “ĐIỀU

KHIỂN ĐỘNG CƠ DC GIAO TIẾP MÁY TÍNH”. Do trình độ hiểu biết còn hạn chế , nên

dù cố gắng hết sức trong việc thực hiện đề tài nhưng cũng không tránh khỏi thiếu sót .

Mong thầy cô và bạn chỉ bảo thêm để nhóm hiểu vấn đề được sâu sắc hơn

Phần A Giới Thiệu . Trang

Lời nói đầu 3

Mục lục .4

Liệt kê bảng .5

Liệt kê hình 5

Phần B . Nội Dung

Chương 1: Cơ sở lý thuyết

1.1 Giới thiệu vi điều khiển ATMEGA32 8

1.2 Giới thiệu LCD 27

1.3 Giới thiệu động cơ điện 1 chiều và điều khiển bẳng PWM 34

1.4 Giới thiệu Encoder 36

Chương 2: Thiết kế và thi công mạch

2.1 Thiết kế mạch 39

2.1.1 Thiết kế sơ đồ nguyên lý 40

2.1.2 Thiết kế sơ đồ mạch in .42

2.2 Viết chương trình cho vi điều khiển 43

Chương 3: Thiết kế chương trình điều khiển trên máy tính

3.1 Chương trình điều khiển trên máy tính 46

Chương 4: Kết luận

4.1 Kết quả đạt được 49

4.2 Nhận xét sản phẩm 49

4.3 Hướng phát triển 50

4.4 Phụ lục và Tài liệu tham khảo 5