[FONT=Times New Roman]Mục lục

Đề mục trang

Lời cảm ơn

Chương I : Giới thiệu về đề tài

I. Tóm tắt đề tài đồ án môn học I

1. Giới thiệu các module mạch của đề tài

2. Sơ đồ nguyên lý kết nối các module trong mạch 3

3. Cách vận hành mạch 3

II. Các yêu cầu của đề tài 4

Chương II : Giới thiệu về các linh kiện, phần tử sử dụng trong mạch 5

I. Vi điều khiển PIC16F877A 5

1. Khái quát về vi điều khiển PIC16F877A 5

1.1. Sơ đồ chân và sơ đồ nguyên lý của PIC16F877A 5

1.2. Nhận xét 6

1.3. Khái quát về chức năng của các port trong vi điều khiển PIC16F877A 7

1.4. Tại sao sử dụng PIC16F877A 8

2. Tìm hiểu về vi điều khiển PIC16F877A 10

2.1. Cấu trúc phần cứng của PIC16F877A 10

2.2. Tổ chức bộ nhớ PIC16F877a 13

2.2.1.Bộ nhớ chương trình. 13

2.2.2. Bộ nhớ dữ liệu 14

2.2.3. Một vài thanh ghi chức năng đặc biệt SFR 16

2.3. Thanh ghi W(work) và tập lệnh của PIC16F877A 18

2.3.1. Thanh ghi W 18

2.3.2. Tập lệnh của PIC16F877A 18

2.4. Các vấn đề về Timer 18

II. Motor Driver L293D 22

III. Các IC khác 24

IV. Đối tượng điều khiển : Động cơ DC 27

Chương III :Nguyên lý hoạt động của một số module trong mạch 31

I.Mạch nguồn 5 V chuẩn cung cấp cho vi điều khiển và nguồn 24 cung cấp cho động cơ 31

II. Khối mạch reset vi điều khiển PIC16F877A 32

III. Khối mạch quét phím 33

IV. Giải thuật điều khiển ON_OFF động cơ DC34

Chương IV:Chương trình viết bằng Assembly điều khiển ON_OFF

động cơ DC

Phụ lục: Tập lệnh PIC16F877A 37